张跃
- 作品数：29 被引量：288H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程吉林省杰出青年科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。
- 张荣辉王海玮贾宏光陈涛张跃
- 关键词：自动控制技术捷联惯性导航系统H2最优控制参数摄动
- 轴对称飞行器滚转稳定控制与舵机技术指标被引量：7
- 2010年
- 结合捷联惯性导航技术,系统研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带宽的基本关系。应用频域分析,在低阶简化模型和高阶模型性能比较的基础上,研究了舵机带宽和相角对滚转回路性能的影响。以二阶系统阶跃响应形式,联系飞行操纵产生的下洗流干扰力矩与滚转稳态指令,确定了舵的最大偏转角速度,保证滚转自动驾驶仪在机动飞行时工作在线性区。另外,综合考虑有转速和角度限制的二阶系统舵机模型及不同总攻角下的最大干扰力矩,考查了饱和非线性区中滚转回路指令和滚转角的响应状态,论证了滚转回路的稳定性。结果表明,对于弹体滚转时间常数为0.3s,舵效率力矩为42N.m/rad,带宽要求>50rad/s的滚转自动驾驶仪,舵机带宽应不小于20Hz,阻尼比应在0.6以上。
- 张跃段镇
- 关键词：舵机稳定性
- 半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计被引量：3
- 2015年
- 为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精度与观测器参数之间的关系;再次,在保证稳定平台带宽的前提下,设计了两种不同采样率下的Kalman观测器;最后,进行了数字仿真实验验证。结果表明:在2 000 Hz采样率下,估计算法角速率精度为0.098 9(°)/s,优于200 Hz采样率下的0.301 3(°)/s;两种采样率下导引头带宽均为59.6 rad/s,平台隔离度为1.5%。提高导引头稳定系统采样率并与相应控制参数匹配,能有效提高平台角速率估计精度。
- 张跃储海荣
- 关于飞行器舵机稳定性优化控制研究被引量：1
- 2016年
- 在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。
- 汪镇波张跃张明月
- 关键词：舵机自适应模糊变参数仿真
- 捷联式导引头稳定平台指令的滤波估值方法
- 光学导引头捷联稳定平台的重要技术之一,是在有噪声的角位置传感器信号中获得较真实的角位置或角速率,减小平台零位漂移,实现平台在惯性空间的精确定位;应用具有统计滤波原理的α-β-γ递推式数字滤波器并结合高采样率下滤波与微分特...
- 张跃段镇
- 关键词：滤波器噪声抑制
- 文献传递
- 相位匹配法用于提高非制冷全捷联导引头制导信息精度被引量：3
- 2013年
- 捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。
- 訚胜利张跃张鑫白杨
- 关键词：相位匹配半实物仿真
- 捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真被引量：16
- 2008年
- 为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定条件和导航解算算法。在此基础上,根据气动弹性振动一阶振型,并结合导引头模型进行系统飞行仿真分析。结果表明:采用远程稳定捷联式导引头方案,在有、无气动弹性干扰下的视线角偏差分别为0.5°和0.005°,气动弹性的干扰使跟踪图像出现了抖动,导引头易丢失目标而无法实现跟踪功能;在一定视场条件下,通过对视线角速率的提取与低通滤波处理,有、无气动弹性干扰下输出的制导信号波动基本相同,末制导CEP约为1 m。模型全面体现了捷联式导引头的稳定、跟踪原理以及噪声和干扰对其工作过程的影响。
- 张跃刘波訚胜利
- 关键词：系统仿真
- 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算被引量：181
- 2008年
- 载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。分析了欧拉法、方向余弦法、四元数法求解姿态矩阵的优缺点,采用四元数法与方向余弦法两种解算方法分别计算载体姿态,两种方法的计算结果之差与理论真值比较以得到解算的相对误差,从而验证了四元数法的正确性和有效性。最后,指出提高采样频率和采用高阶计算算法能进一步减小姿态解算误差。数字化仿真与转台试验结果表明,本文提出的载体姿态解算法的理论数值相对误差为10-10%,测试实验相对误差为10-3%,计算时间为36μs,具有良好的实时性。
- 张荣辉贾宏光陈涛张跃
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算四元数法
- 光学成像导引头半捷联稳定被引量：10
- 2011年
- 对半捷联式成像导引头在空地导弹中的应用特性进行了研究,对比了半捷联式导引头与陀螺稳定平台式导引头。在此基础上分析了稳定误差的来源,并确定了主要误差源。对于可抑制的误差源提出匹配滤波的抑制方法,并建立模型进行仿真分析。以非捷联稳定平台为基础,加入基座陀螺进行扰动仿真,应用匹配滤波的方法对实验数据进行合成对比,结果表明:匹配滤波方法可以很好地改善半捷联稳定合成效果,为下一步捷联稳定的实现解决了主要问题。
- 訚胜利贾宏光张跃高慧斌
- 关键词：匹配滤波
- 舵机折叠翼展开性能及实验被引量：4
- 2017年
- 为了研究某导弹舵机的折叠翼机构的展开性能,对该机构展开性能进行研究。首先,基于第二类拉格朗日方程建立了机构的动力学方程,为仿真提供理论依据。然后,利用MSC.Adams软件对机构的展开过程进行刚柔耦合动力学仿真,得到了展开时间、冲击载荷、应力等数据。最后,对实物进行展开实验,测试了展开特性以及冲击载荷对薄弱环节的影响。实验结果表明,展开时间为175 ms,冲击载荷为42.9 N,舵片应力5.49 MPa,小于材料的屈服强度325 MPa,满足设计要求。仿真模型准确地反映了机构的展开过程,仿真与实验的结果可以为结构设计及优化提供理论的依据。
- 刘断尘韩雪峰张跃张明月刘晓东
- 关键词：冲击载荷
