张宏
- 作品数：119 被引量：315H指数：10
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟现实技术在教育领域中的应用被引量：16
- 2016年
- 虚拟现实技术作为国内国外共同关注的技术之一,已在教育领域当中得到了广泛应用,尤其在军事院校教学、飞机操作、机床操作、体育训练当中得到了利用。作为一种新兴技术,其在教育领域当中的重要价值得到了初步显现,在一定程度上促进了教育模式和教学方法的革新。将虚拟现实技术运用到教学当中,可以更好地传授学生知识。基于此,主要研究虚拟现实技术在教育领域中的应用。
- 冯丽张宏
- 关键词：虚拟现实技术教学
- 一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架
- 本发明一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，属于煤矿用机械；所要解决的技术问题为提供一种能够自移，稳定性好、方位多变的煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架；采用的技术方案为：包括步进结构、举升撑顶结构、转向结构和防侧倾结构；...
- 张宏李国华陈有李直张志宏
- 文献传递
- 工程图学虚拟实验系统的研究与开发被引量：2
- 2013年
- 针对高校实验室投资不足,实验仪器维护方面的问题,文章在分析工程制图教学及虚拟现实VR(Virtual Reality)技术特点的基础上,构建工程制图虚拟实验系统的总体结构框架,利用三维机械设计软件与3DSMAX,并结合虚拟现实EON技术开发平台设计了实验系统。该系统操作简便、交互性较强,不受时间及地域限制,提高了学生学习的主动性并丰富了工程制图教学系统。
- 张宏王盼盼曹杏
- 关键词：工程图学虚拟实验系统虚拟现实技术EON
- 连采机吸尘风筒振动特性分析
- 2022年
- 为研究连续采煤机吸尘风筒内部流体流动诱发的管道振动问题,利用ANSYS有限元分析软件对连采机吸尘风筒结构进行流固耦合数值模拟,分析流体压强和流体速度对风筒固有频率的影响,并在风筒模态振型中变形最大的区域进行谐响应分析。模拟结果表明:在内部流体作用下会降低吸尘风筒的固有频率;流体压强和流体速度的变化对风筒固有频率影响不大;当激励频率为130 Hz时,风筒的振动响应强烈,容易出现共振现象。
- 付政闫红红张宏王晓波
- 关键词：模态分析谐响应分析
- 一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚
- 本发明属于顶棚防护设备技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚、支架和自行走回转装置。拱形抗冲击顶棚的两端与支架铰接，拱形抗冲击顶棚由防护顶板、侧护板和伸缩油缸组成；支架包括框架和两个...
- 张宏王彦广孙小娟刘峰崔雪斌范晓东冯腾龙游雅苏龙飞
- 文献传递
- 连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析被引量：13
- 2016年
- 针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构的井下实际破坏位置有较好的一致性,反演了履带总成与轮系承受动态载荷的分布规律,为连续采煤机履带行走机构的故障判别提供了具体的解决思路。
- 张宏张晓鹍石涛
- 关键词：履带行走机构载荷特性连续采煤机
- 提高机器人识别机率的线性推动策略
- 2023年
- 针对机器人工业抓取场景中,堆叠的工件相互遮挡,难以识别的问题,提出一种基于聚类网格法的自适应线性推动策略AC-Grid。融合二维图像与点云高度渲染信息,根据抓取场景内工件的散乱堆叠情况分析出可靠的几何特征,为机器人优化出一条合理有效的工件推动路线。在V-REP仿真环境中制作80组“PushTD”系列的模拟场景数据集,对比实验结果表明,AC-Grid推动策略在仿真场景下最高能使平均目标匹配识别度提高至39.6%,在实际场景中能达到16.4%,在不同场景中均能起到显著分离和目标识别度提升的作用。
- 赵有港张宏徐刚许允款曾晶
- 关键词：机器人抓取图像处理目标识别
- 起重机起重量限制器的应用被引量：5
- 2012年
- 超载作业是起重机作业过程中造成安全事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,重则造成断梁、倒塔、折臂、整机倾翻等重大事故,因此使用灵敏可靠的起重量限制器是提高起重机作业安全性,防止超载事故的有效措施。
- 张永康杨新明张宏
- 关键词：超载起重量限制器传感器
- 一种全轮驱动钻车行走装置
- 本发明公开了一种全轮驱动钻车行走装置，包括有：横梁、纵梁、纵梁前连接件、载货板Ⅰ、载货板Ⅱ、载货板Ⅲ、纵梁后连接件、车轴系统、液压马达减速器总成、传动系统、轮胎、行车制动系统；车轴系统包括：第一车轴、第二车轴、第三车轴；...
- 张宏杨天闫红红王育恒王晓波
- 非线性系统受迫振动的周期相轨线长度分析
- 2004年
- 复杂系统或大型系统的测试中包含着各种非线性因素.本文主要研究了受迫振动非线性系统在k个激励周期内所经历的状态数目与系统状态变化之间的关系.首先,用一个激励周期内系统相轨线的长度来表示了系统经历的状态数目,本文给出了一个相轨线k倍周期长度的定义和计算方法.接着用4阶Runge-Kutta算法分析了受迫振动Duffing方程,计算了其相轨线1倍和3倍周期长度随控制参数(激振力幅值)的变化情况,绘出了相轨线周期长度随激振力幅值变化的曲线,并在该曲线上的一些控制参数点处,同Poincaré映射的分析结果进行了比较.最后指出,相轨线k倍周期分析方法不仅可以清晰地反映系统的周期、二倍周期、四倍周期等状态,而且在系统状态突变和混沌的控制参数区域内有着明显的特征.
- 罗俊杰熊诗波张宏张林
- 关键词：非线性系统POINCARÉ映射吸引子混沌DUFFING方程
