张典
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 无线便携式动物脑电遥测记录系统被引量：1
- 2012年
- 开发出一套无线便携式动物脑电遥测系统。采集的数据经过放大、滤波后调制发射,接收器接收到无线信号后进行解调并通过串口打印显示出电压信号。实验中将测量电极植入大鼠颅骨内,并将信号采集发射器背负在大鼠身上,分别记录大鼠睡眠、清醒和癫痫脑电波形。实验结果表明该系统,复杂环境下发射器的发射距离达到20 m,可以稳定工作8 h,且具有体积小、功耗低、精度高等特点,适用于大鼠脑电遥测实验。
- 张典覃庆良刘喜梅
- 关键词：脑机接口脑电信号滤波器组
- 一种生物机器人遥控导航系统被引量：1
- 2012年
- 给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺激系统由单片机(C8051F330)、无线调频接收芯片(QN8025)、模拟开关和植入式电极组成.植入式刺激系统采用表贴原件焊接,体积为20mm×15mm×3mm,质量为6g(含可充电锂电池3g).大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和丘脑腹后外侧核(VPL)左右双侧被选中作为刺激神经位点,每个神经位点植入1对电极.每对电极作为1个通道与神经刺激系统相连,可以通过无线发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:适当的电流刺激大鼠MFB区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,适当的电流刺激VPL区可以控制大鼠左转或右转.
- 张典高昕王厚军
- 关键词：生物机器人遥控系统
- 多通道植入式神经电刺激系统被引量：1
- 2011年
- 开发出一套植入式多通道神经电刺激系统,通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控制.该系统包括远程控制指令发射装置和植入式神经刺激系统两部分.远程发射装置主要包括控制界面(PC机或笔记本电脑上用VC++实现)和无线发射器(用CC2430实现)两部分.植入式神经刺激系统主要包括:无线接收器、脉宽调制到模拟信号转换电路(PWMAC)、压控恒流源以及多路模拟开关.植入式神经电刺激系统采用无线射频单片机CC2430作为微控制单元(MCU),将单片机和无线通信模块集成到一片芯片上,大大减小了体积和重量,体积为20mm×25 mm×3mm,质量为7 g(含可充电锂电池3 g),可稳定工作3小时.脉宽调制到模拟信号转换电路可使不带数模转换(DAC)功能的单片机CC2430也能产生可调电压信号,这些电压信号输入到压控恒流源就可以产生可控的恒流源信号,而可控的恒流源信号经过多路模拟开关电路则可以生成用于神经刺激的可控的双相恒流源信号.大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和第一躯体感觉皮质桶状区(S1BF)左右双侧被选中作为实验中的刺激神经位点,每个神经位点植入一对电极.每对电极作为一个通道与神经刺激系统相连,因此可以通过远程控制指令发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:合适的电流刺激大鼠的内侧前脑束区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,合适的电流刺激第一躯体感觉皮质桶状区可以实现对大鼠左转和右转控制.
- 张典杨志华禹东川
- 关键词：生物机器人
- 大鼠机器人遥控遥测系统与行为模式研究
- 传统的机器人是完成人类给予它的任务的机器装置，它可以根据预先设置的指令来自动完成规定动作，也可以在某些特定的环境下由人类实时控制来代替人类工作。到目前为止，传统的机器人始终无法解决运动灵活性、能源供给、环境适应性等方面的...
- 张典
- 关键词：动物机器人脑电信号
- 基于CC2430的便携式动物脑电采集系统
- 给出了基于无线单片机CC2430的脑电信号采集系统。该系统主要包括:(1)无线采集器和接收器(CC2430实现)(2)滤波器组,主要包括:前置放大器,带通滤波器和50Hz陷波器。(3)电源管理(4)脑电信号显示界面(De...
- 张典高昕禹东川
- 关键词：CC2430脑电信号滤波器组脑机接口
- 文献传递
- 一种红外光幕自动报靶数据采集板的研究与实现
- 2010年
- 采用红外光幕方式对子弹位置的确定进行了研究。考虑到基于图像处理方法、声电定位坐标靶、光电坐标靶等方案中存在的问题,提出了红外光幕坐标靶采集子弹信息的方法,采用红外二极管代替激光二极管,并克服二极管光束发散的问题,设计以EASYARM1138为MCU的数据采集电路,并编写程序实现了数据采集。
- 王超红覃庆良张典
- 关键词：数据采集板
- 仙琴蛙外周听觉频率敏感性的可塑性
- 张典崔建国唐业忠
