廖鑫江
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统
- 本实用新型公开了一种基于LQR原理的高精度天线伺服控制系统，包括用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、天线负载、测量元件、系统辨识器以及状态估计器，所述用户端、上位机PC、主控制器、驱动器、无线电机、测量元件、...
- 苏为洲王元谭敏哲闻成廖鑫江
- 文献传递
- 大口径射电望远镜天线伺服控制系统的设计
- 大口径射电望远镜是天文学重要的观测设备，随着天线结构大型化，严重的结构振动问题已不可忽视。为进一步提高指向精度和抗干扰能力，大口径天线系统的设计水平亟待提高。 最优控制理论是由现代控制论发展而来的先进控制算法，其研究系统...
- 廖鑫江
- 关键词：大射电望远镜伺服控制最优控制系统辨识
- 文献传递
- 大口径天线伺服控制系统的扰动观测器设计被引量：3
- 2013年
- 针对大口径天线伺服控制系统在风扰动较大的情况下跟踪目标会产生较大的指向误差,为达到跟踪精度和指向精度的要求,在PID控制器的基础上加入扰动观测器,使得天线的指向精度和跟踪精度等都得到了很大的提升。仿真结果表明,加入扰动观测器后,伺服系统的性能得到了优化,系统对风扰动的抑制能力显著增强,跟踪高速目标的指向精度明显提高。
- 廖鑫江张磊赵玲叶景志
- 关键词：伺服系统扰动观测器不确定性陷波器
- 大口径天线伺服系统的建模及控制算法设计被引量：8
- 2013年
- 在大口径天线伺服系统存在高频未建模动态不确定性和低频风扰动的情况下,传统的PID控制算法无法满足天线伺服系统的高指向和跟踪精度要求.针对该问题,文中设计了一种基于灵敏度函数和补灵敏度函数的、兼顾系统性能和稳定性的混合灵敏度H_infinity控制算法,并将其应用于天线伺服系统.仿真结果表明,该算法不仅能显著提高天线伺服系统的动态性能,而且具有较强的扰动抑制能力和鲁棒性.
- 张磊廖鑫江
- 关键词：伺服系统指向精度鲁棒性
- 基于网络反馈的多移动机器人协同控制被引量：3
- 2012年
- 建立两轮移动机器人运动学模型,根据网络反馈主、从机器人的状态信息,经过数据预处理后构建偏差方程,通过调节从机器人速度输入使偏差趋近于零,来实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制。Matlab仿真实验结果证明了此控制律具有一定的控制效果,并且此控制律在实际无线传感器网络平台的运用中,从机器人接收网络反馈信息,计算得到主、从机器人的运动状态(位置、速度、轴相角等),实现了两个从机器人对匀速圆周运动的主机器人的协同控制。
- 赵玲叶景志廖鑫江
- 关键词：多移动机器人运动学模型协同控制无线传感器网络
