应忍冬 作品数:146 被引量:336 H指数:9 供职机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 上海市科委科研计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 理学 更多>>
移动声源运动轨迹测定方法研究 2011年 建立了测定移动声源运动轨迹的时间窗测定模型,给出了当声源信号为单一频率正弦信号时的声源运动轨迹计算方法,并利用MATLAB对时间窗测定模型进行仿真,仿真结果显示该模型可以很好的测定移动声源的运动轨迹,进而给出不同的模型参数对测定结果的影响曲线。最后分析了时间窗模型的实时性,得出该模型满足实时性要求。 曹虎林 邓瑞 应忍冬 周玲玲关键词:相位差测量 基于准循环LDPC码的北斗卫星导航信号编码技术研究 卫星导航信号非常微弱,并且极易受到各种干扰的影响,尽管通过扩频增益可以部分抑制干扰,但在实际应用中可能是不够的。然而,为了进一步改善系统性能,可以通过高效的信道编码技术来有效地保护信号传输,提高干扰容限。本文利用准循环L... 钱久超 应忍冬 刘佩林 郁文贤关键词:卫星导航系统 抗干扰 准循环LDPC码 文献传递 基于相关函数标识的多用户抗干扰无线通信系统 应忍冬关键词:无线通信 抗干扰技术 文献传递 基于语义高度地图的局部导航方法和系统 本发明提供了一种基于语义高度地图的局部导航方法和系统,使用语义分割神经网络得到语义分割图像,再结合估计的位姿把图像投影至地图坐标与已有地图进行概率融合,最后对地图进行语义可通行概率计算;使用传感器的点云信息以及估计的位姿... 薛午阳 应忍冬 赵忆漠 龚正 缪瑞航 刘佩林文献传递 3D ToF传感器ISP算法的研究现状与趋势 被引量:1 2020年 基于飞行时间(time of flight,ToF)传感技术的3D视觉系统,其主要构成有光源、传感器,及需要对感知的信号进行处理的图像信号处理器(image signal processor,ISP)。3D ISP能满足图像质量、处理性能、功耗及成本的要求,是未来3D成像系统不可或缺的一部分。主要针对基于ToF图像传感器的ISP算法的研究现状及趋势进行介绍。 王俊 葛昊 应忍冬 刘佩林 陈琢关键词:飞行时间 降噪 嵌入式软件故障自动安全升级技术研究 被引量:1 2022年 嵌入式软件空中升级(OTA)时,需要升级包具备完整性、安全性和容错机制。本文研究了一系列嵌入式软件故障自动安全升级和在线评估技术,设计了安全回卷机制,设置了多重“阻隔点”,确保升级失败时能够安全恢复上一版本并通过硬件看门狗防止死锁;提出基于局部软件安全签名的升级包“合法性”验证技术;设置“防火墙”机制以保证核心数据区安全;“沙盒”运行模式,通过“试运行”验证可升级模块的安全性。 吴良顺 应忍冬 刘佩林 张斌关键词:数字签名 嵌入式软件 北斗非GEO卫星信号码并行捕获 被引量:4 2014年 2012年12月,北斗二代的接口控制文件正式公布。北斗B1I频点的非GEO卫星上调制20bit的NH码,因此每1ms信号可能存在比特跳变。借鉴传统GPS并行码相位捕获算法,本文研究了一种基于补零FFT的并行码相位算法。该算法能够实现1~20 ms相干积分,利用非相干累加提高信噪比,并采用一种对信号强度和采样率不敏感的判决变量。仿真表明,通过相干积分和非相干累加,该算法使用400 ms数据可以捕获24 dBHz的弱信号。 许良备 应忍冬 陈新 刘佩林 赵毅关键词:捕获 信噪比 快速傅里叶变换 导航中频测试数据生成系统若干关键技术研究 2014年 在卫星导航系统接收机开发过程中,导航数字中频数据是测试评估导航接收机基带处理电路和导航信号处理算法的重要基础。基于软件模拟的测试数据生成技术灵活方便,但逼真度不高。本文研究了多径信号的精确模拟仿真方法,实现了多径信号的延时、衰减,以及动态环境下不同多径的多普勒修正。在信号仿真过程中,加入了射频前端和ADC的模拟,研究了其对导航中频信号带宽、功率、载噪比的影响,提高了信号模拟的逼真度。 高建南 应忍冬 陈新 刘佩林 赵毅关键词:卫星导航 测试数据 软件模拟 多径 射频前端 基于行人识别的室内行人寻迹方法、装置、计算机设备及存储介质 本发明公开了一种基于行人识别的室内行人寻迹方法,该种室内行人寻迹方法首先判断场景图像中行人的身份信息,在确定后该行人的身份信息之后,再使用深度学习的方法判断标记有该身份信息的行人全身图与连续的场景图像中的行人是否为同一人... 钱久超 邵华青 陈俊泓 朱肖光 陶政 刘佩林 应忍冬 耿相铭 文飞满足多重分类误差的Gensini参数识别分类算法 2014年 文中研究基于常规体检数据对体检者的Gensini参数范围进行分类的方法,区分体检者分别在Gensini参数3个区间中的一个。由于判定分类性能需要考虑各个类别的漏识别率、误识别率指标,需要对不同的错误指标设计对应的分类器,文中提出利用三个2种类型的分类器输出结果,进行组合的方式,获得能够满足多种分类误差条件的分类器设计方法,所提出的方法简化了分类器设计复杂度,通过分类器输出结果的映射变换,能够快速实现满足不同分类误差要求的分类。 方骁然 应忍冬 梁伟 赵雅洁关键词:体检数据