崔先强
- 作品数：48 被引量：518H指数：14
- 供职机构：中南大学地球科学与信息物理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波被引量：22
- 2002年
- 介绍了经典 Kalm an滤波和目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题 ,提出了一种改进 Sage自适应滤波的新方法。计算结果表明 ,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的影响 ,在高动态 GPS数据处理中具有较强的数值稳定性和自适应性。
- 崔先强
- 关键词：GPSKALMAN滤波抗差估计加权估计
- GPS广播星历参数拟合算法的探讨被引量：19
- 2006年
- 介绍了全球定位系统(GPS)的广播星历参数拟合算法,在推导卫星位置对GPS广播星历参数偏导数的基础上,导出了调和项对偏导数的影响函数。计算结果表明,考虑调和项并不能提高GPS广播星历参数拟合的精度和效率,实际应用时应忽略调和项的影响。
- 崔先强焦文海秦显平
- 关键词：全球定位系统广播星历偏导数影响函数
- 顾及经纬度方向异性的电离层TEC IDW插值及精度分析被引量：4
- 2019年
- 反距离加权(inverse distance weighting,IDW)是一种简单实用的插值方法。以全球电离层格网(global ionospheric map,GIM)产品为样本,考虑电离层总电子含量(total electron content,TEC)经纬度方向异性,引入经纬度方向异性调节因子,设计了包含等权在内的6种电离层距离计算方案,分析表明,电离层TEC与经度方向相关性高于纬度方向,不同电离层距离计算方案均能有效提高IDW插值精度。采用最优方案IDW插值分析长期插值精度,结果表明,电离层活动剧烈区域(南北纬度20°)连续12 a"两分两至"日前后全球电离层格网(global ionospheric map, GIM)产品插值,最优方案比普通IDW插值精度提升约25%;2014年太阳活动高年"两分两至"日GIM产品插值,地方时14 h后3~5 h电离层活动剧烈时,最优方案插值精度提升明显,插值均方根误差(root mean square,RMS)最大不超过4.0 TECU。
- 朱永兴朱永兴明锋崔先强
- 关键词：电离层总电子含量
- 灰色系统理论的优化方法及其在卫星钟差预报中的应用被引量：50
- 2008年
- 利用灰色系统理论对卫星钟差进行预报研究,论述了灰色GM(1,1)模型的建立,讨论了原始序列的预处理和模型优化方法,建立了相应的算法,并结合实例给出了一种通过参数优化模型的方法。计算结果表明,该方法可以提高卫星钟差预报的精度。
- 路晓峰杨志强贾小林崔先强
- 关键词：灰色系统卫星钟差
- 含有色噪声的几何导航解自适应融合算法被引量：4
- 2004年
- 组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。
- 高为广崔先强
- 关键词：组合导航数据融合自适应估计有色噪声
- 将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法被引量：1
- 2011年
- 根据GPS广播星历算法的预报特性和自适应抗差滤波原理,提出了一种将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的自适应抗差滤波综合定轨方法。计算结果表明,所提出的自适应抗差滤波综合定轨方法不仅充分利用了几何观测信息,而且通过自适应因子合理地控制了不可靠的广播星历预报信息对滤波解的贡献,有效地保证了定轨的精度和可靠性。
- 崔先强杨元喜许国昌
- 关键词：广播星历定轨
- 论虚拟教研室建设的三组关系:以“误差理论与测量平差基础课程”建设为例
- 2023年
- 虚拟教研室是“互联网+”时代对基层教学组织建设的一种探索。在虚拟教研室的建设过程中,存在着虚拟与现实、师资与平台、跨界与协同等三组关系,正确处理好这三组关系,是建设好虚拟教研室的基础。文章以教育部首批虚拟教研室资助项目“误差理论与测量平差基础虚拟教研室”的建设为例,紧紧围绕虚拟教研室建设中的三组关系,整合一流测绘高校在测量平差中的优势力量和教学资源,通过分阶段有重点的建设,不断提升“误差理论与测量平差基础”的课程质量和品牌特色。在建设过程中应充分发挥教师内驱力,激发起全体参与者的学术荣誉感和教育荣誉感以及提高教育能力、教学质量的紧迫感,虚拟教研室才能建设成科教结合、产教融合、产学协同育人最具潜力和活力的集成体系和创新平台。
- 许兵左廷英崔先强朱建军
- GPS广播星历参数拟合算法被引量：50
- 2004年
- 介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法,推导了相应的计算公式。计算结果表明,文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)表示时,对预报轨道的损失小于1cm。
- 崔先强焦文海贾小林尹豫疆
- 关键词：GPS最小二乘估计
- IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法被引量：43
- 2006年
- 给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。
- 高为广杨元喜崔先强张双成
- 关键词：组合导航自适应滤波
- GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较被引量：5
- 2014年
- 对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
- 肖琴琴崔先强贾小林宋迎春杜琨
- 关键词：GPS广播星历偏导数URE
