宋艳君
- 作品数:12 被引量:19H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究被引量:2
- 2012年
- 针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。
- 渠晋宋艳君臧洁程洪炳
- 关键词:无陀螺捷联惯导系统磁强计数据融合
- BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究被引量:3
- 2014年
- 研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题。由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术。对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程。仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足。
- 董淼宋艳君夏奇张国纲
- 关键词:捷联惯导系统组合导航紧耦合
- H_∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用被引量:1
- 2009年
- 以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法建立准确系统线性模型及得到准确噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
- 郭宁博宋艳君黄国荣
- 关键词:GPS组合导航系统H∞滤波
- 双速旋转变压器/数字转换模块及应用被引量:2
- 2002年
- 双速旋转变压器/数字转换模块用于检测双速角位移信号,具有体积小,精度高、检测方法简便等优点。文中介绍了19XSZ14A3-S32模块原理、工作特性及其应用。
- 宋艳君武卫
- 关键词:数字转换模块转换器旋转变压器
- 航空发动机高压转子驱动装置
- 本实用新型公开了一种航空发动机高压转子驱动装置,包括驱动电机、转速传感器、继电器、场效应管、单片机、电源适配器、开关电源、指令输入模块、声音提示模块和数码显示模块;所述继电器、场效应管、转速传感器、指令输入模块、数码显示...
- 李彦波王平军武卫周瑞祥宋艳君马晓孙冬
- 文献传递
- 开环光纤陀螺输出信号处理对比研究
- 2015年
- 开环光纤陀螺结构简单、价格低廉等优点,逐渐开始被广泛应用。输出信号的信号处理,直接决定了开环光纤陀螺的输出精度。如何采用有效的滤波方式提高精度具有重要的意义。现阶段,对信号的处理有很多种方式,采用卡尔曼滤波、H∞粒子滤波以及小波滤波三种常用的信号处理方式,对开环光纤陀螺的输出数据进行除噪处理,并用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,小波滤波的除噪效果要比卡尔曼滤波和H∞粒子滤波的效果好,更能够有效的抑制开环光纤陀螺的随机漂移。
- 张国纲宋艳君厉毓良董淼
- 关键词:开环光纤陀螺卡尔曼滤波小波滤波
- 自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究
- 2009年
- 以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
- 宋艳君郭宁博
- 关键词:自适应滤波器
- MEMS惯性测量组件动基座对准研究被引量:2
- 2007年
- 主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。
- 程洪炳黄国荣宋艳君
- 关键词:动基座
- 飞机极限信号系统检测仪的设计与实现
- 2002年
- 首先介绍了飞机极限信号系统的功能和特点以及研制其检测设备的重要性。然后阐述了系统检测仪的总体设计思想,并对其具体的软硬件的实现方法进行了详细的介绍。
- 宋艳君杨军锋武卫
- 关键词:飞机飞行控制系统
- 基于Compact PCI总线自控设备信号检测系统
- 2002年
- 根据文中Comnact PCI总线要求和自控设备特点,对自控设备信号检测系统具体软硬件实现方法进行详细介绍。
- 宋艳君张宗麟武卫
- 关键词:COMPACTPCI信号检测测控平台