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安毅

作品数：53 被引量：35H指数：4
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金大连市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 24篇点云
  • 24篇三维点云
  • 14篇色点
  • 14篇图像
  • 12篇点云数据
  • 11篇相机
  • 10篇三维点云数据
  • 10篇扫描仪
  • 10篇激光扫描
  • 10篇激光扫描仪
  • 6篇特征点
  • 5篇配准
  • 5篇除尘
  • 4篇电除尘
  • 4篇电除尘器
  • 4篇电压
  • 4篇三维激光扫描
  • 4篇三维激光扫描...
  • 4篇配准方法
  • 4篇曲率

机构

  • 53篇大连理工大学
  • 1篇国家海洋环境...

作者

  • 53篇安毅
  • 16篇李卓函
  • 12篇王磊
  • 7篇李博
  • 7篇唐云龙
  • 7篇徐高峰
  • 6篇邵诚
  • 6篇王玮
  • 4篇孙康
  • 4篇刘倩倩
  • 4篇宋立鹏
  • 3篇李亚芬
  • 1篇解永平
  • 1篇孙伟
  • 1篇乔森
  • 1篇王宏伟
  • 1篇孙卓
  • 1篇徐占国
  • 1篇侯彬彬
  • 1篇王海霞

传媒

  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇工业和信息化...

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2004
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多量程全自动高精度拉力控制系统
一种多量程全自动高精度拉力控制系统，属于自动控制技术领域。其特征是该控制系统主要由控制板和手操器两个单元组成，控制板输入信号采集采用差动全浮空电路设计，利用高抗共模干扰放大电路，选用AD芯片为ICL7135，转换频率达5...
李卓函安毅徐高峰唐云龙李亚芬
文献传递
基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法
本发明涉及一种三维点云数据的地面提取方法，一种基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法，包括以下步骤：步骤1、获取室外场景的三维点云数据：步骤2、构建三维点云的邻域关系：步骤3、计算三维点云的协方差矩阵和法向量：...
安毅宋立鹏李卓函
基于轻量注意力机制的挖掘机作业场景三维点云语义分割方法
本发明属于环境感知与智能化工业检测枝术领域，一种基于轻量注意力机制的挖掘机作业场景三维点云语义分割方法，包括以下步骤：(1)建立挖掘机作业环境数据集，(2)数据预处理，(3)构建基于轻量注意力机制的挖掘机作业场景三维点云...
安毅董丛尧
一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法
本发明涉及三维彩色点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法，其中，系统包括激光扫描仪、高速相机、电控旋转台、导电滑环、编码器、数据采集模块、交换机、伺服驱动器、计算机及设备支架，方法包括以...
安毅孙康熊宇聪刘倩倩
全自动高精度拉力控制仪
本实用新型全自动高精度拉力控制仪，由电源、控制板、手操器和计算机组成，控制板通过RS485与手操器连接，手操器通过RS232与计算机连接；本实用新型通过手操器的按键设定不同拉力传感器的量程范围，输入标准值，通过控制板的D...
李卓函安毅徐高峰唐云龙李亚芬
文献传递
一种基于注意力机制的激光视觉里程计方法
本发明属于机器人学与计算机视觉技术领域，一种基于注意力机制的激光视觉里程计方法，包括以下步骤：(1)进行激光雷达和彩色相机的数据融合，(2)进行数据预处理，(3)构建激光视觉里程计网络，(4)训练激光视觉里程计网络。本发...
安毅孙卓
一种基于多模态数据的多目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪技术领域，一种基于多模态数据的多目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)对每一帧采集点云和相机图像并融合为彩色点云，(2)对每一帧利用彩色点云构建高度‑强度‑密度图像，(3)对每一帧利用彩色点云进行三维目标检...
安毅吴佳霖
多量程全自动高精度拉力控制系统
一种多量程全自动高精度拉力控制系统，属于自动控制技术领域。其特征是该控制系统主要由控制板和手操器两个单元组成，控制板输入信号采集采用差动全浮空电路设计，利用高抗共模干扰放大电路，选用AD芯片为ICL7135，转换频率达5...
李卓函安毅徐高峰唐云龙李亚芬
文献传递
线板式电除尘器中芒刺类电极电场特性实验研究(英文)被引量：6
2015年
放电极几何形状及高压电源额定电流的选择对于电除尘器设计非常重要,为给电除尘器设计提供依据,对不同放电极对应电场特性进行研究非常必要。采用工业高压电源搭建了实验平台,对实际的BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极对应电场特性进行了研究,观察了放电极上的电晕放电位置,测量了不同放电极对应的伏安关系及收尘极上的电流密度分布,并将实验获得的收尘极电流密度分布与Warburg理论结果进行了比较。结果表明,电晕放电主要集中在芒刺尖端,对于BS芒刺电极和增强型RS芒刺电极,其对应的收尘极电流密度均呈现非均匀分布;BS芒刺电极既可提高波谷区域电流密度,也可改善电流密度分布,但增强型RS芒刺电极无明显效果。BS芒刺电极应优先用于电除尘器前级电场,其对应高压电源的额定电流应依据0.8 m A/m2-1.0 m A/m2的平均电流密度进行确定。
李卓函邵诚徐自洲安毅乔森
关键词：电除尘器电晕放电
一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法
本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法，包括以下步骤：(1)获取规则化三维点云数据，(2)提取线点云数据，(3)计算线点云参数，(4)估算线点云的切向量和曲率，(5)...
安毅王磊曹静钰马蕊
文献传递
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