孟凡森
- 作品数：28 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种自动热塑管机
- 本实用新型提供的是一种自动热塑管机，本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架...
- 王立权张同喜王依祎许秀军李想孟凡森李琳杰
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- 一种舔块成型自动生产线装置
- 本实用新型提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压...
- 王立权张同喜许秀军李想孟凡森李琳杰
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- 一种触发式连续爬台机构
- 本发明提供的是一种触发式连续爬台机构。包括车体底盘支架、不稳定腿机构、碰撞触发机构、曲柄滑块机构和传动机构。所述车体底盘支架包括支撑框架和安装在支撑框架上的驱动电机；所述不稳定腿机构包括主动轮、从动轮、履带、旋转支杆、不...
- 张波王茁周英辉王涛田建平陆洋孟凡森孙立波于海军于丹丹胡朝阳孟凡东
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- 一种多位置承力伸缩机构
- 本发明公开了一种多位置承力伸缩机构，一种多位置承力伸缩机构，包含机架、两个直线导轨、气缸a、气缸b、气缸连接块、连接块；两个直线导轨分别固定安装在机架两侧；每个直线导轨内均设置直线滑道，两个直线滑道上各安装一个滑块端，并...
- 陈东良刘祥李辉顾凯周英辉孟凡森陆洋张志远程爱祥
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- 一种自动清洁小车的清扫机构
- 本实用新型提供的是一种自动清洁小车的清扫机构，包括小车机架、安装在小车机架上的轨道轮、安装在小车机架上的电机，所述电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上套装有转动轮，转动轮上等间距设置三个可伸缩杆，所述轨道轮上设置有环形轨道...
- 王立权许秀军张同喜孟凡森李琳杰李想
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- 海管S型初始铺设仿真算法被引量：1
- 2016年
- 为准确模拟初始铺管作业中管道和起始缆的形态,创建一个逼真的深水铺管起重船铺管作业虚拟训练环境.针对S型铺管作业中的初始铺管作业,以Euler-Bernoulli梁理论为基础,对初始铺管管道和缆索进行静态分析,建立几何非线性微分方程,且对管道与缆索微分方程边界条件难以确定导致方程无法求解的问题,提出一种基于微分求积法的迭代方法,该方法能够准确地实现边界条件的确立,从而完成微分方程的求解.仿真和实验分析不同作业状态下管道与缆索的形态与内力变化,结果证明了初始铺管整体算法的准确性.该方法提高了微分方程求解精度且计算量少,易于程序实现,可用于海上铺管作业方案的工程预演,可行性分析和优化作业方案等.
- 李震张同喜孟凡森许秀军
- 关键词：EULER-BERNOULLI梁非线性微分求积法迭代
- 一种结合全向轮的差速轮系底盘
- 本实用新型公开了一种结合全向轮的差速轮系底盘，包括底盘支架，两个位于底盘支架前端两侧的前轮，位于底盘支架后端两侧的后驱动轮机构，辅助转弯机构；辅助转弯机构包括气缸、辅助全向轮、辅轮伺服电机、回转支架和拉伸弹簧、轴承座，辅...
- 陈东良周英辉孟凡森
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- 一种硬币抛射装置
- 本发明的目的在于提供一种硬币抛射装置，包括支架、取币机械手、导向机构、抛射机构、底座；取币机械手包括机械手臂、电机、同步带轮，同步带轮通过同步轴承座安装在支架上，电机连接同步带轮，机械手臂上设置有齿形带，机械手臂端部安装...
- 陈东良孟祥禹李辉刘祥单明明向熊周英辉孟凡森陆洋
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- 一种差速关节
- 本发明提供的是一种差速关节，包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器，差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮，通过控制两个电机的正...
- 王立权张同喜许秀军孟凡森李琳杰李想方园倪宝成
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- 一种外骨骼辅助训练机器人
- 本发明的目的在于提供一种外骨骼辅助训练机器人，包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块，髋关节的驱动电机和编码器位于后备箱中，膝关节驱动电机和编码器位于大腿和小腿连接处，踝关节运动模块位于最下方与小腿相连，支撑...
- 李震张同喜徐金随李琳杰许秀军孟凡森方圆倪宝成
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