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孙毅
作品数:
29
被引量:11
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
刘森
国防科学技术大学
李清江
国防科学技术大学
徐晖
国防科学技术大学
王义楠
国防科学技术大学
宋兵
国防科学技术大学
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作者
29篇
孙毅
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徐晖
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李清江
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刘森
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于红旗
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军事竞技体育大队竞赛项目管理研究
军事体育综合训练基地竞技体育训练大队是我军乃至我国具有代表性的军事竞技体育组训、参赛机构,经常代表国家和军队参加国际国内重大体育比赛,任务十分繁重。如何加强组训及参赛的组织管理,协调好各专项运动队内部及外部关系,妥善安排...
孙毅
关键词:
竞技体育运动
项目管理
基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法,基于同时采集的雷达点云以及相机图像,以自然场景的行人为目标,通过点云行人检测以及图像行人的实例分割,提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点,从而获得点云和图像...
王宇茹
李健
孙毅
杨晓慧
王杰
孙振平
史美萍
叶磊
文献传递
忆阻器单器件反向写操作测试电路与方法
本申请涉及忆阻器单器件反向写操作测试电路与方法,通过采用上述脉冲发生卡、阵列卡和信号采集卡构成的测试电路,在对被测的忆阻器阵列进行单器件反向写测试时,可以首先配置好脉冲发生卡的写脉冲信号参数、栅压控制脉冲参数,然后配置好...
王义楠
李清江
徐晖
刘桂青
李智炜
刘森
宋兵
陈长林
刘海军
王伟
刁节涛
于红旗
王玺
曹荣荣
步凯
孙毅
孙振源
朱城和
于新军
极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统
本申请涉及一种极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统。所述方法包括:获取图像数据中的烟尘雾区域,图像数据的三维视锥范围内获取对应的激光点云数据,将激光点云数据投影到图像数据对应的图像域,根据二者的交集得到图像域烟尘...
方强
呼晓畅
孙毅
徐昕
张兴龙
文献传递
脉冲神经网络的卷积资源调度装置、方法和设备
本申请涉及脉冲神经网络的卷积资源调度装置、方法和设备,通过针对残差SNN网络中的脉冲残差模块之一核心模块,在FPGA芯片上进行硬件实现并加速,配合片外的DDR内存设计了新的脉冲神经网络的卷积资源调度装置整体实现方案,结合...
王义楠
陈长林
吴家栋
卢伦
李清江
李智炜
宋兵
徐晖
刁节涛
于红旗
刘海军
刘森
王玺
王伟
曹荣荣
孙毅
李楠
步凯
孙振源
残差SNN硬件加速器和方法
本申请涉及残差SNN硬件加速器和方法,通过针对残差SNN网络中的核心模块,即脉冲残差模块在FPGA芯片上进行硬件实现并加速,配合片外的DDR内存设计了新的残差SNN硬件加速器整体实现方案,结合SNN多时间步计算的特点,设...
王义楠
李智炜
吴家栋
卢伦
陈长林
李清江
徐晖
刁节涛
于红旗
刘海军
刘森
宋兵
王玺
王伟
曹荣荣
孙毅
李楠
步凯
孙振源
基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法,基于同时采集的雷达点云以及相机图像,以自然场景的行人为目标,通过点云行人检测以及图像行人的实例分割,提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点,从而获得点云和图像...
王宇茹
李健
孙毅
杨晓慧
王杰
孙振平
史美萍
叶磊
文献传递
网络深度动态调整方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种网络深度动态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:在目标跟踪网络中嵌入特征编码器、特征解码器和预训练的高斯混合模型;根据获取的每一目标视频帧对应的原始特征构建训练集;根据样本复杂度和复杂度特征之...
徐昕
孙毅
谢广磊
方强
曾宇骏
无人平台烟尘雾感知方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种无人平台烟尘雾感知方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括:对烟尘雾图像进行稀疏标注构建训练数据集,训练烟尘雾识别网络,根据识别结果生成特征激活图像,计算神经元对于烟尘雾和背景特征的激活分布,根据激活...
徐昕
孙毅
呼晓畅
方强
曾宇骏
文献传递
激活函数电路、忆阻神经网络及忆阻神经网络的控制方法
本申请提供一种激活函数电路、忆阻神经网络及忆阻神经网络的控制方法,涉及忆阻器技术领域。该电路可以包络:运算放大器、忆阻器,其中:该运算放大器的同相输入端接地,该运算放大器的反相输入端与前级忆阻交叉阵列中一个输出端连接;该...
刘森
李清江
宋兵
李锟
孙毅
王伟
于红旗
李楠
刘海军
李智炜
陈长林
王义楠
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