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孙巍

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇调度
  • 4篇调度方法
  • 4篇任务调度
  • 4篇汽车
  • 4篇热管理
  • 4篇热管理系统
  • 4篇计算资源
  • 4篇架构
  • 3篇机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电机
  • 2篇调度策略
  • 2篇调整方式
  • 2篇动力电池
  • 2篇动态调度
  • 2篇异构
  • 2篇应用层软件
  • 2篇障碍物
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统

机构

  • 23篇北京理工大学

作者

  • 23篇孙巍
  • 14篇邹渊
  • 14篇张旭东
  • 5篇方浩
  • 5篇陈杰
  • 5篇窦丽华
  • 5篇曹虎
  • 5篇刘华罡
  • 4篇孙逢春
  • 4篇杨小龙
  • 4篇张彬
  • 3篇贾睿
  • 3篇毛昱天
  • 3篇华承昊
  • 3篇孙腾
  • 3篇李路
  • 2篇李兴城
  • 2篇王强
  • 2篇李传军
  • 2篇董玉刚

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2000
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统
本发明公开一种基于AUTOSAR的汽车软件架构优化部署方法及系统，涉及汽车技术领域，方法包括：获取基于AUTOSAR的架构应用层软件的软件组件模型的Arxml描述文件；对所述Arxml描述文件进行提取，得到汽车软件架构的...
邹渊马文斌张旭东孙巍路潇然孟逸豪李习文
一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置
本发明提供了一种基于汽车嵌入式平台的混合关键系统部署方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括：构建包含四个关键级的汽车嵌入式平台混合关键系统模型以及所述汽车嵌入式平台混合关键系统模型对应的调度策略；对系统模式和任务集分别...
邹渊王天予张旭东孙逢春董玉刚孙巍孟逸豪杨小龙商一凡张一伟路潇然
一种水陆两栖车热管理系统
本发明公开一种水陆两栖车热管理系统，属于车辆热管理技术领域。所述热管理系统包括：电机冷却组件、第一电池冷却组件、第二电池冷却组件、发动机冷却组件、第一海水冷却组件和第二海水冷却组件。本发明设置了第一海水冷却组件和第二海水...
邹渊李习文张旭东孙巍商一凡
基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、...
方浩窦丽华毛昱天曹虎陈杰华承昊孙巍李路刘华罡贾睿孙腾
文献传递
基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法
本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效...
邹渊张旭东王天予孙逢春张兆龙孙巍孟逸豪杨小龙商一凡赵柯鑫
一种混合动力无人平台热管理系统
本发明涉及一种混合动力无人平台热管理系统，属于热管理技术领域，包括：发动机冷却回路、发电机冷却回路、驱动电机冷却回路和动力电池加热回路，发动机冷却回路、发电机冷却回路和驱动电机冷却回路分别基于冷却液三通阀和液液换热器与动...
邹渊孙巍张旭东翟建阳孟逸豪
一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统
本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任...
邹渊吴金铭张旭东孟逸豪孙巍张彬
一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
本发明公开了一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法，属于智能机器人技术领域。包括以下步骤：根据双目的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值；在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某...
方浩窦丽华曹虎张海强陈杰华承昊毛昱天孙巍刘华罡
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
文献传递
一种混合关键系统的自适应动态调度方法
本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度...
邹渊吴金铭张旭东孟逸豪孙巍张彬
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