孙久荣
- 作品数：65 被引量：443H指数：14
- 供职机构：北京大学生命科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学医药卫生自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 去甲肾上腺素对冷适应大鼠下丘脑脑片视前区温敏神经元的影响
- 1997年
- 本工作用离体脑片的方法，观测了去甲肾上腺素（NE）对冷适应大鼠下丘脑视前区（POAH）温敏神经元自发放电活动的影响。结果表明：冷适应大鼠热敏神经元（WS），冷敏神经元（CS）和非温敏神经元（TI）对NE的敏感性较室温下生活的大鼠显著提高（对NE反应的阈浓度显著降低）；与正常室温组大鼠相比，冷适应大鼠WS中受NE兴奋的神经元比数降低，部分WS出现抑制反应；NE引起抑制反应的CS比数降低，部分CS出现兴奋性反应；而TI中受NE兴奋和抑制的比数皆升高，无反应的神经元比数减少。
- 孙久荣马永超许兆辉赵文剑蔡益鹏
- 关键词：冷适应下丘脑视前区去甲肾上腺素
- 蜣螂(Copris ochus Motschulsky)减粘脱附的仿生学研究被引量：42
- 2001年
- 研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。
- 孙久荣程红丛茜李建桥陈秉聪任露泉
- 关键词：蜣螂非光滑表面体表电位电渗仿生学粘附
- 壁虎脑立体定位方法及装置
- 一种壁虎脑立体定位方法及装置，属定位技术领域。本发明方法是利用壁虎左右两眼眶后缘靠近下颌骨与上颌骨关节联结处的骨节构具有唯一性，且能定位并夹持的特点，使用这两处定位，并保证了壁虎颅骨左右水平和对中，再通过上颌骨点位的夹持...
- 王文波戴振东郭策吉爱红孙久荣
- 文献传递
- 原位杂交检测大鼠前庭代偿中GAP-43mRNA水平
- 1999年
- 用ＤＩＧ 标记的ＧＡＰ４３ ｃＤＮＡ 为探针， 以大鼠海马切片作阳性对照， 使用原位杂交方法检测了大鼠迷路损毁５ 、１２ 、２０ 和３０ ｄ 后前庭核区ＧＡＰ４３ ｍ ＲＮＡ 水平的变化． 结果表明， 迷路损毁后前庭核区ｍ ＲＮＡ 水平升高．原位杂交的应用， 为前庭代偿中轴突发芽， 突触重组的神经可塑性研究打下了方法学基础．
- 余瑞元牟晓东王燕峰孙久荣徐长法
- 关键词：原位杂交前庭代偿GAP-43MRNA水平
- 大壁虎在垂直面和水平面上小跑和行走的关节角度观测被引量：9
- 2008年
- 大壁虎优异的爬壁和运动协调能力为仿壁虎机器人的研制提供了很好的仿生模型.用三维运动观测系统测定了大壁虎在水平面小跑(337.1mm·s-1)和行走(66.7mm·s-1)以及垂直面上小跑(241.5mm·s-1)和行走(30.6mm·s-1)时前后肢的关节角度变化.在水平面上,当运动速度增大时,关节转动角速度增大,前肢摆动角前摆的幅度几乎保持在59°不变,而后摆幅度由72°增大到79.2°.在垂直面上,壁虎运动时前肢提升角始终大于零以使质心贴近运动平面,随速度的增加前肢摆动角前摆的幅度由33.7°增大到36.7°,而后摆的幅度几乎在87.5°不变.无论在水平面还是在垂直面上运动,步态的变化对后肢摆动角的范围影响不大。
- 李宏凯戴振东石爱菊张昊孙久荣
- 关键词：大壁虎
- 壁虎的运动及仿生研究进展被引量：43
- 2006年
- 研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破．壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发．脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制．
- 戴振东孙久荣
- 关键词：壁虎
- 超重状态出生大鼠转入正常重力状态后行为和Fos表达的改变被引量：16
- 2001年
- 本工作观察了在超重 (2G)环境中出生、生存 4个月后返回正常 (1G)环境的Long Evans大鼠运动行为的改变和恢复 ,以及相关脑区Fos表达水平的变化 ,并与旋转刺激 (重力变化的对照组 )和去前庭传入大鼠相比较。结果表明 :重力的变化导致实验大鼠静态和运动行为模式改变 ,伸肌张力增加 ,运动平衡、游泳定向和空中翻正的能力降低 ;对 1G环境再适应的时程因行为的不同而异 ,其中游泳定向能力的恢复时间最长 ,长于 1个月。旋转刺激只对运动行为有短暂的影响。Fos表达被认为是揭示参与应答感觉刺激而功能活跃脑区的有用工具。结果显示 ,正常和毁迷路的对照大鼠的Fos呈低水平表达 ,减重刺激使上、下丘脑和围导水管灰质、中缝背核及孤束核的水平显著上调 ,相反 ,下橄榄、蓝斑和前庭核团的Fos水平没有明显改变 。
- 孙久荣叶英模
- 关键词：超重前庭系统FOS航空医学
- 大壁虎与无蹼壁虎脚底刚毛结构与其黏附性能的比较研究被引量：5
- 2007年
- 采用扫描电子显微镜和细胞组织学技术比较大壁虎（Gekko．gecko）和无蹼壁虎（Gekko．swinhonis）脚底刚毛的形态构筑，并观测了其与黏附性能的关系．扫描结果显示：壁虎脚底的刚毛排列整齐而密集、方向规则，尖端弯曲而分支．其中，大壁虎脚底刚毛排列呈束状，头端分支间距较小（小于0．2-0．3μm），均弯向脚心，角度规范（约10°），末梢呈花托状膨大；无蹼壁虎脚底刚毛两级分支明显，分支间距较大（第一级分支大于0．5μm，第二级分支大于1μm），末梢呈卷须状，多角度弯曲．组织学检测发现，大壁虎和无蹼壁虎的刚毛均为实体，内容物丰满，毛底部有大量上皮细胞、脂肪细胞、色素细胞和肌肉组织，没有腺细胞．功能性实验证实，壁虎脚底毛形态构筑的规范性与其黏附性能正相关，改变脚底刚毛的形态构筑可显著降低其黏附性能．同时，测试结果表明2种壁虎脚底毛的切向黏附力均大于其法向黏附力，相对体重而言，无蹼壁虎具有更强的黏附性能，特别是其法向黏附性能更优于大壁虎．壁虎刚毛的形态构筑和组织学特点为制备仿壁虎刚毛群提供了重要信息．
- 郭策王文波于敏戴振东孙久荣
- 关键词：刚毛仿生学
- 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示被引量：12
- 2008年
- 动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景.
- 李宏凯孙久荣戴振东
- 关键词：中枢模式发生器机器人节律运动运动控制
- 甲虫鞘翅间联接区表面织构与联结力的试验研究
- 以甲虫为对象,研究其鞘翅间的联接机构、测定鞘翅间的联接力及其表面织构对联接力的影响,揭示甲虫鞘翅联接的机制和结构特点。这种生物轻质结构和联接机构对提升飞行器的性能具有重要意义,为航空航天器的设计提供启示。
- 戴振东张亚锋梁醒财孙久荣
- 关键词：甲虫
- 文献传递
