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一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...; 李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民; 文献传递

单基地展开互质阵列MIMO雷达DOA估计被引量：4: 2019年; 针对传统互质阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法的自由度低、阵列孔径小、特定方向上存在相位模糊,以及低信噪比下估计性能不佳等问题,提出了基于多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的单基地展开互质阵列多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达DOA估计方法。该方法结合了MIMO雷达和展开互质阵列,利用展开互质阵列作为收发阵列,获得了相较于均匀线阵以及传统互质阵列更大的阵列孔径,且自由度得到提高,算法在信噪比低至-20 dB时,仍有着尖锐的谱峰。但是算法涉及对高维度矩阵的特征值分解,因此运算量极大,继而提出了基于传播算子(Propagation Method,PM)的单基地展开互质阵列MIMO雷达DOA估计方法,避免了特征值分解,运算量显著下降,且信噪比大于2 dB时性能相仿。随后,进行了无相位模糊的理论推导,提出的两种算法均严格无传统相位模糊以及新场景相位模糊问题。最后,仿真验证了算法的有效性。; 周围周围唐俊王强; 关键词：波达方向多输入多输出相位模糊

一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置及其控制方法: 本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置...; 唐俊李清都王平刁建李永刘国栋; 文献传递

双扭摇杆式被动行走器: 本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...; 李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永; 文献传递

窄足被动行走装置及其控制方法: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...; 李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚; 文献传递

基于非圆信号的单基地展开互质阵列MIMO雷达DOA估计方法: 本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及基于非圆信号的单基地展开互质阵列MIMO雷达DOA估计方法，对接收阵元匹配滤波后的数据进行采样，得到等价虚拟阵列的接收数据，随后进行共轭处理并组合为新的扩展接收数据，进行空间协方差矩阵和特...; 周围王强唐俊张维潘英杰; 文献传递

由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法: 本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...; 李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚

基于到达角和距离的多小区大规模MIMO导频分配方法: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及基于到达角和距离的多小区大规模MIMO导频分配方法，通过比较衡量系数的大小进行导频分配选择方案，且针对衡量系数相同时，用户之间的信道估计精度存在差异的情况，通过将衡量系数相同的干扰用户...; 周围唐俊; 文献传递

大规模MIMO系统中改进的高斯树近似消息传递检测算法: 本发明提出了大规模MIMO系统中改进的高斯树近似消息传递检测算法，该算法提出了基于低复杂度的多级线性接收算法近似求解协方差矩阵和最小均方误差估计、基于Kruskal算法求解高斯分布的最优树这两个创新点，在大规模MIMO系...; 周围张维唐俊王强潘英杰; 文献传递

一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置及其控制方法: 本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置...; 李清都王平唐俊刁建李永刘国栋

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唐俊