周朗明
- 作品数：12 被引量：61H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学机械工程更多>>
- 一种针对非金属麦拉片位置不良的视觉检测方法及其装置
- 本发明涉及一种针对非金属麦拉片位置不良的视觉检测方法及其装置，包括以下步骤：1，对被检工件的非金属麦拉片所在区域进行区域定位，得到定位区域；2，对1中定位区域随机抽取一个良品，针对良品进行检测基准区域获取，采样基准得到基...
- 郑顺义周朗明
- 文献传递
- 一种针对非金属麦拉片位置不良的视觉检测方法及其装置
- 本发明涉及一种针对非金属麦拉片位置不良的视觉检测方法及其装置，包括以下步骤：1，对被检工件的非金属麦拉片所在区域进行区域定位，得到定位区域；2，对1中定位区域随机抽取一个良品，针对良品进行检测基准区域获取，采样基准得到基...
- 郑顺义周朗明
- 文献传递
- 旋转平台点云数据的配准方法被引量：32
- 2013年
- 提出一种旋转平台点云数据的配准方法。该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系。然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下。该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准。利用C++语言实现该方法。试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用。
- 周朗明郑顺义黄荣永
- 关键词：点云配准
- 运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法被引量：6
- 2016年
- 针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。
- 周朗明钟磬张跃强雷志辉张小虎
- 关键词：计算机视觉消影点位姿估计
- 微（小）型物体视觉测量与重构方法研究
- 随着计算机技术的迅速发展和视觉传感器成本的降低,视觉测量和重构技术依靠其非接触、高精度、准实时化的优点在制造和装备业的产品品质管控(Quality Control,QC)中发挥着越来越重要的作用。近些年来,加工制造方法和...
- 周朗明
- 关键词：视觉测量仿射不变特征序列影像规则格网
- 文献传递
- 空中目标运动参数实时测量系统被引量：1
- 2014年
- 为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。
- 关棒磊曹毓杨夏周朗明张小虎
- 关键词：摄像测量激光测量远距离测量系统
- 基于序列轮廓线的凸面目标全自动重构方法被引量：3
- 2015年
- 凸面目标在成像时会表现尺寸较小、纹理稀疏或缺乏、透光、反光等特点.在对其进行三维重构时,传统的立体视觉匹配、主动视觉扫描(激光或结构光)等重构方法无法提供良好的解决方案.针对此类目标的重构难题,本文提出一种基于序列轮廓线的全自动重构方法.该方法首先采集目标的序列轮廓影像,然后提取高精度的轮廓线,再利用多个视角的轮廓线对初始外包体进行空间切割得到目标的初始三维模型,接着根据角度和面积约束对初始三维模型中的面进行合并,最后利用合并后的面重新对外包体进行精细切割得到目标的精确三维刻面模型.通过对凸面目标(注射器针头,直径约为3 mm)的重构实验证明,利用本文的方法重构得到的模型角度误差小于0.7,执行时间小于15 s,重构过程无需人工干预,能有效解决凸面目标的三维重构及视觉测量难题.
- 周朗明张小虎关棒磊
- 关键词：计算机视觉视觉测量
- 基于轮廓模型的单应识别优化算法被引量：2
- 2015年
- 提出了基于轮廓模型的复杂背景弱纹理目标单应优化方法。算法在随机抽样一致(RANSAC)框架下实现了初始变换的求解,通过优化法向距离实现了单应的优化求解。为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何约束的直线段进行假设变换关系的求解,通过选取使得投影误差最小的变换关系作为单应初值。为了解决复杂背景条件下模型-图像对应错误引起的优化失败问题,在模型-图像点匹配阶段,算法为每个采样点保留多个图像点对应,同时在对样本点进行加权过程中,该算法综合考虑了样本点自身的属性和样本点同周围点的关系,有效提高了稳健性。实验结果表明:该方法能够实现复杂场景目标单应的优化求解,相比传统的方法,该方法能够有效克服复杂背景的干扰,实现弱纹理目标单应的稳健估计。
- 张跃强周朗明尚洋于起峰
- 关键词：机器视觉
- 基于模板匹配的电子元器件针脚检测方法被引量：3
- 2009年
- 相关系数法模板匹配是数字摄影检测中的一种经典的基于灰度的匹配方法。提出了一种基于模板匹配的电子器件针脚检测方法,以实际针脚影像和自动生成的标准模板的相关系数作为匹配测度以确定针脚的实际位置。同时为了达到生产流水线快速检测的要求,首先在粗一级的金字塔影像上获取初始位置再反算到原始影像进行精密定位,实验结果表明该方法的定位精度高,速度快,可以满足工业检测的要求。
- 郑顺义周朗明王晓南胡华亮
- 关键词：相关系数
- 馆藏文物三维测量与重建方法研究被引量：13
- 2014年
- 本文提出了一种基于结构光技术的馆藏文物三维测量与重建方法。该方法基于结构光原理获取文物表面密集的点云数据,对点云数据进行粗差检测与剔除、拼接、融合、三维构网等步骤建立精确的文物三维几何模型,为了表现文物本身的颜色材质信息,用高分辨相机获取物体表面的纹理,并将纹理与三维几何模型配准,生成具有高度真实感的、精确的文物三维模型。通过多种文物对该方法进行了测试,证明了该方法具有快速高效、精确逼真、操作简便等特点。
- 郑顺义周漾黄荣永周朗明徐轩
- 关键词：结构光馆藏文物纹理映射
