吴佳楠
- 作品数：38 被引量：179H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- Matlab下的Java图形用户界面开发
- 为了在Matlab环境下实现复杂的图形用户界面,对Java-Matlab混合编程进行了深入的研究。提出了一种基于Java Swing技术的Matlab图形界面开发方法,详细说明了Matlab调用Java和Java调用Ma...
- 马松辉吴佳楠邓红德
- 关键词：矩阵实验室JAVA图形界面飞行控制控制律
- 文献传递
- 基于TMS320F2808宽幅高频脉冲产生及测量系统设计
- 2011年
- 针对工程实践中同时产生宽幅,高频脉冲难的现状,以某航电模拟器为背景设计了一套宽幅高频脉冲产生及其频率、占空比测量系统,详细介绍了其硬件和软件设计方法并给出了实验结果。结果表明本系统产生宽幅高频脉冲方法简单,成本低廉,测量结果精度高,工程实践性强。
- 王博栋吴成富吴佳楠
- 关键词：PWM宽幅高频
- H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的无人机飞行控制研究被引量：24
- 2006年
- 针对无人机飞行过程中出现的参数摄动和外部扰动带来的影响,在经典PID控制的基础上,加入H∞鲁棒控制,形成一种混合控制方式。PID控制器在跟踪给定指令时发挥其优势,H∞控制用于处理数据摄动和外界扰动的鲁棒控制问题。因无人机飞行时部分模型参数发生摄动,所以采用H∞鲁棒控制,并把H∞鲁棒控制转化为标准H∞控制处理。标准H∞控制讨论的是在标称参数状态下,系统的扰动抑制问题。鲁棒H∞控制研究参数摄动情况下的扰动抑制问题。将H∞鲁棒控制与PID控制相结合能保证系统的动。
- 江琼陈怀民吴佳楠
- 关键词：鲁棒H∞控制参数摄动
- 关于提高无人机飞控系统生存力的研究被引量：2
- 2009年
- 无人机在完成高度、长航时飞行任务时,随着飞行时间的增加,飞行控制系统出现故障的概率也在不断增加,具体表现如飞行控制计算机故障、舵机故障、舵面损伤以及机载传感器故障等。为了使无人机在受到非致命性损伤和故障情况时,仍能够完成侦察任务或安全返回,需要研制一种高可靠性、高生存力的飞行控制系统。
- 吴佳楠王伟吴成富
- 关键词：无人机生存力飞控系统计算机故障舵面损伤飞行任务
- 基于以太网的多通道数据监控系统设计与实现被引量：8
- 2011年
- 根据无人机地面仿真实验的需要,针对传统串口一对一连接模式单一、传输速率较慢的现实状况,选用具有以太网功能接口的串口服务器代替多串口卡,可方便地将各路串口数据流引入以太网,实现多台上位机分布式的监控与处理;介绍了基于串口服务器的组网结构和多通道数据监控系统的设计方法,详细叙述了UDP传输协议的选择和网络程序的设计与实现;结果表明,采用此方案可以使系统既具有串口通信简单方便的特点,又实现了以太网通讯的高效和稳定。
- 凌晨吴成富吴佳楠
- 关键词：以太网串口服务器数据监控UDP
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置
- 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴...
- 王长青杜崇刚李爱军吴佳楠王鑫王盼冰
- 基于双DSP架构的小型飞控系统设计研究被引量：1
- 2011年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以双DSP为核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案;详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型;介绍了SPI串行总线的通信特点,并根据该特点将数据拆分为4桢发送以提高效率;数据接收采用双缓冲方式,既降低了数据丢失和冲突的几率又减小了系统延迟;实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,已成功应用于某小型无人机系统,具有较高的实用性。
- 吴佳楠王伟吴成富
- 关键词：DSPSPI双缓冲
- 基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究被引量：11
- 2011年
- 为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器;首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行处理方法及过程,最后给出了场景编辑器的主要功能与视景的运行效果;运行过程中视景显示帧频稳定在70帧/秒,仿真步长20ms,稳定运行时间大于5小时;结果表明新型训练模拟器在满足训练要求的同时又完成了多个子系统的测试,一举多得;该训练模拟器成功应用于某型号无人机系统中,满足实际工程的需要。
- 吴佳楠王伟
- 关键词：RTX实时仿真
- 基于LabWindows/CVI的程控电源监控软件设计被引量：5
- 2007年
- 在LabWindows/CVI虚拟仪器开发环境下,采用一种“查询与接收双线同步”的思路设计了针对IT6153程控电源的监控软件。该软件在无人机半物理仿真试验中完成了飞控计算机电源的供给与耐电压扰动性能的测试,对今后的测控软件开发具有重要参考价值。
- 徐维江吴成富陈怀民吴佳楠
- 关键词：可编程电源LABWINDOWS/CVI电压测试虚拟仪器
- 一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法
- 本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架...
- 彭勃华吴成富吴佳楠胡峪于少航甄泽安马威
