吕春峰
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程航空宇航科学技术更多>>
- Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用
- Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法.本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果.移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,...
- 吕春峰朱建平
- 关键词：移动机器人路径规划DIJKSTRA算法VC++避障控制
- 文献传递
- S7-300PLC在落地镗床控制系统中的应用被引量：2
- 2006年
- 介绍了W 160HC落地镗床的控制要求,提出镗床控制系统的控制策略,进而确定了以S7-300PLC作为核心的镗床控制系统。阐述了其控制的工艺流程,详细介绍了该控制系统的工作原理和组成,结合实例说明其硬件组成和软件设计,并结合本方案实际提出了抗干扰设计。实践证明,该控制系统操作方便,可现场修改数据参数,运行可靠稳定,抗干扰能力强,且经济实用。
- 吕春峰朱建平
- 关键词：PLC控制系统镗床
- 变频调速技术在工业电弧炉的应用被引量：1
- 2005年
- 对于冶炼行业中工业电弧炉的电极升降调节自动控制系统进行分析,通过应用先进合理经济的单片机控制变频器来实现闭环交流调速系统的控制,使其达到运行稳定、节能的效果。
- 吕春峰朱建平
- 关键词：变频调速单片机
- 基于人工势场法机器人小车避障的研究被引量：2
- 2005年
- 针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-人工势场法,即目标位置对移动机器人产生一种虚拟的吸引力,而障碍物对机器人产生一种虚拟的排斥力,这两种力的合成就决定了移动机器人的运动.通过对处于静态环境下的小车的路径进行了规划并进行计算机仿真.仿真结果表明,该人工势场法能有效地实现机器人小车的避障功能.
- 吕春峰邵建龙朱建平韩东起
- 关键词：路径规划人工势场法MATLAB仿真移动机器人避障
- 单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用
- 2005年
- 主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小的一路信号,第2次输出补偿值(两路信号的脉宽差值),完成同时输出两路不同脉冲宽度的控制信号的任务.
- 韩东起邵建龙刘政吕春峰李进
- 关键词：单片机定时器
- 基于人工势场法机器人小车避障的研究
- 本文针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算...
- 吕春峰邵建龙朱建平韩东起
- 关键词：人工势场法MATLAB仿真移动机器人避障实时导航
- 文献传递
- Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用
- Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法。本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果。移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,...
- 吕春峰朱建平
- 关键词：路径规划DIJKSTRA算法VC++避障
- 文献传递
- 单片机定时器在航模直升机平衡控制系统中的应用
- 本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环...
- 韩东起邵建龙刘政吕春峰李进
- 关键词：单片机定时器
- 文献传递
- 基于51系列单片机的PROFIBUS-DP智能从站研究
- 近年来,现场总线技术一直是国内工业自动化领域的热点。一些业内的企业和科研单位已经由最初对现场总线技术研究、攻关、示范转变为具体应用和产品开发。 PROFIBUS现场总线已经成为开放的国际标准,并在全世界得到了广泛应用,这...
- 吕春峰
- 关键词：现场总线PROFIBUS-DP单片机
- 文献传递
