刘鹏飞
- 作品数：16 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程电子电信更多>>
- 一种内腔图像高光抑制方法
- 本发明一种内腔图像高光抑制方法属于微创手术处理技术领域；该方法首先采用一种基于自适应阈值Sobel算法检测高光区域边界，然后把高光边界划分为多个子区域，对每个子区域使用优先级函数判断各个子区域的优先级，先对优先级较高的子...
- 孙晓明徐凯歌刘鹏飞韩洋贺志帅
- 文献传递
- 基于SVM分类Ⅱ导联心电信号的方法研究
- 心率失常诊断分类是具有重要意义的研究课题。尽早诊断心律失常病症类型对降低心血管事件的风险与发病率有重要的意义。目前有关心电信号自动检测分类的研究算法有很多，但大部分均往往是从时频域、形态学特征或者是统计量当中的一个方向来...
- 刘鹏飞
- 关键词：心律失常卷积神经网络支持向量机集成
- 一种Ⅱ导联心电信号分类方法
- 本发明一种Ⅱ导联心电信号分类方法，属于心电信号识别分类领域；该方法首先对Ⅱ导联心电信号原始数据进行滤除肌电干扰、工频干扰，然后建立训练模型对心电信号进行无监督算法时间序列特征提取，通过改进传统多层卷积神经网络时域上的梯度...
- 孙晓明刘鹏飞贺志帅韩洋
- 基于自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台设计
- 2024年
- 为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求,该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成,集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB(time elastic band)算法的路径规划和自主导航、基于Aruco_detect算法的视觉识别与抓取功能,实现了基于机器人操作系统(ROS)的仿真场景搭建、数据仿真等。基于该平台,学生可掌握ROS、定位与建图、自主导航、物体识别与抓取等前沿技术,通过仿真与实物相结合的教学方式,学生可深入理解机器人的实际运行机制,掌握机器人系统的开发方式,提升学习效果和应用能力。
- 孙明晓王潇胡军栾添添刘鹏飞
- 关键词：机器人实验平台自主导航
- 三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计被引量：7
- 2011年
- 目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体的缠绕线型,通过建立数学模型,得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。实践应用表明,三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。
- 尤波王广辉许家忠张礼勇刘鹏飞
- 关键词：玻璃钢容器缠绕机
- 嵌入式数控钻床控制系统及工作方法
- 嵌入式数控钻床控制系统及工作方法。目前国内钻床的数控系统大都采用PC机加运动控制卡结构，这种结构的钻床控制系统价格高，体积大，系统稳定性受PC机影响。嵌入式数控钻床控制系统，其组成包括：固高嵌入式运动控制器(1)，所述的...
- 许家忠乔明杨洪涛刘鹏飞
- 文献传递
- 一种单幅图像去雾方法
- 本发明一种单幅图像去雾方法属于数字图像处理技术领域；该方法首先构建去雾模块，然后构建阶梯式去雾网络结构：将有雾图像输入到去雾模块得到第一梯度去雾模块，输出为较粗糙的去雾图像，再将输入到去雾模块得到第二梯度去雾模块，得到较...
- 孙晓明韩洋刘鹏飞贺志帅
- 玻璃钢容器缠绕机控制系统及控制方法
- 玻璃钢容器缠绕机控制系统及控制方法。目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统操作不方便，缠绕线型不精确，缠绕容器形状比较单一，限制了玻璃钢容器制品的复杂程度。本发明组成包括：具有伸臂(1)的小车(2)，所述的小车连接伸臂伺服电机(...
- 许家忠乔明刘鹏飞
- 文献传递
- 六足机器人控制系统研究与设计
- 随着人类对各种危险环境的探索要求，六足机器人由于其灵活的崎岖地面通过能力和超强的负载能力，在科学探索领域得到了广泛的应用。然而六足机器人随着关节自由度的不断增加，控制结构相对复杂，传统的控制算法难以实现多关节协调运动的复...
- 刘鹏飞
- 关键词：六足机器人控制系统中枢模式发生器
- 文献传递
- 一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备
- 本实用新型公开了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备，涉及玉砖检测技术领域，包括输送带，输送带的输送末端上方连接有检测组件，输送带的输送始端底部连接有清洗组件，输送带的输送始端上方连接有去水组件，清洗组件和去水组件共同...
- 孙晓明贺志帅刘鹏飞韩洋
- 文献传递
