刘鹏
- 作品数：197 被引量：348H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学理学更多>>
- 结合自适应暗通道先验和图像融合策略的单幅图像除雾方法被引量：6
- 2016年
- 为解决暗通道先验统计学模型在一些情况下存在"光晕效应"、颜色偏暗和在雾浓度高区域处理效果不佳等问题,针对暗通道先验方法进行改进,并结合图像融合策略来增强可视化区域的视觉效果.利用像素块加权插值法来计算每个像素点的暗通道值,进而消除软抠图或导向滤波方法所带来的光晕效应;利用高斯模型对待恢复图像的暗通道像素值进行模拟,从而自适应地恢复天空和其他明亮区域;通过图像融合策略增强高浓度区域的图像信息.实验结果表明,与其他几种经典算法相比,改进方案不仅能够显著提高有雾图像的可见度,而且具有更好的鲁棒性.
- 程丹松刘欢张永强金野吴锐刘鹏
- 关键词：图像融合自适应
- 面向风电消纳和大气减污的源-网-车单向协控技术
- 随着我国经济与社会的发展，节能减排与大气污染防治的压力与日俱增。一方面，大气污染物排放频繁超过重点人居地区的环境承载能力，显著增加了雾霾天气的爆发概率;另一方面，虽然我国风电装机已达较高比例，但弃风问题依然严重，大量风电...
- 刘鹏
- 关键词：电力系统电动汽车
- 一种小天体旋转参数估计方法被引量：1
- 2020年
- 小天体旋转参数是科学数据,也是小天体测绘,着陆导航的基础数据.研究一种在小天体探测接近段过程中使用的基于图像上特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法.该方法首先建立小天体旋转关系模型,表示小天体在相机坐标系中的姿态变化;然后定义小天体旋转的状态方程,推到了扩展卡尔曼滤波器的计算过程.通过对观测图像序列上的特征点跟踪,利用扩展卡尔曼滤波器方法得到小天体旋转轴指向和自转角速度估计.实验中,在仿真相机与小天体相机100 km距离上,分析了相机坐标系小天体坐标系之间的四元数初值,图像上特征点跟踪精度,相机的观测指向等因素对小天体旋转参数估计精度的影响.实验结果表明,提出的基于图像特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法能够得到具有较高精度的估计结果.
- 刘鹏倪郑鸿远赵巍赵巍
- 关键词：小天体探测扩展卡尔曼滤波器
- 毛细管放电类氖氩等离子体放电参数的研究
- 2002年
- 为了验证建立起来的实验装置的合理性和有效性 ,从等离子体箍缩效应的基本理论出发 ,建立了等离子体平衡箍缩的理论模型 .计算出了在毛细管中充入 80Pa氩气时的箍缩电流 ,这一放电参数对指导毛细管放电装置的调试实验有着重要意义 .同时 ,在毛细管中充入同样气压的氩气并进行了毛细管放电实验 ,放电实验的结果为 :当Marx发生器所加直流高压为 190kV时 ,通过两次分压测得最大放电峰值电流为 30 .4kA .由此估算 ,Marx发生器输出电压最大为 30 0kV时 ,放电电流可达 4 0kA以上 .
- 张新陆王骐程元丽刘鹏
- 关键词：放电参数箍缩效应毛细管
- 样条有限点法分析旋转变截面Euler梁弯曲自由振动问题被引量：1
- 2016年
- 基于Euler-Bernoulli梁理论,采用样条有限点法建立旋转变截面梁弯曲振动分析新模型.通过沿梁轴线均匀布置一定数量的样条节点对变截面梁样条离散化,采用三次B样条函数对变截面梁的位移场进行插值.考虑截面尺寸变化和旋转离心刚化效应的影响,基于Hamilton原理推导出旋转变截面梁计算模型的总刚度和总质量矩阵表达式,编制程序对旋转变截面梁动力特性进行分析,并建立ANSYS有限元模型进行比较验证.结果表明:本文解答与文献和有限元解答吻合良好,本文模型具有计算精度好、建模效率高、边界条件简单和程序编制方便的优点,可适用于不同边界约束、截面变化率、截面变化类型、旋转角速度和轮毂半径条件下的旋转变截面梁的弯曲自由振动问题.参数分析表明截面变化率和旋转角速度对旋转变截面梁动力特性有重要影响.
- 刘鹏刘红军林坤秦荣
- 关键词：样条有限点法
- 基于视觉和雷达的水面障碍检测研究
- 水面障碍会影响船只在水面的航行安全，水面障碍的检测对航行安全至关重要。当前水面障碍检测主要有雷达检测和视觉检测等方式。激光雷达检测属于主动检测方法，该方法通过主动发射激光和接收水面障碍反射回的激光能够有效的感知水面障碍的...
- 刘鹏
- 关键词：目标检测激光雷达DBSCAN
- 文献传递
- 紫外催化氧化处理高浓度难降解化学镀废液研究
- 表面处理是现代工业发展的一个基础行业，而化学镀是表面处理的一个基础工艺，在航空航天、石油化工、电子、机械、纺织等领域得到广泛应用。然而，周期性报废的化学镀槽液通常具有污染物浓度高、成分复杂以及处理难度大等特点，排放到环境...
- 刘鹏
- 关键词：紫外催化氧化过渡金属
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于核高斯混合岭回归模型的逆问题求解方法
- 本发明提出一种基于核高斯混合岭回归模型的逆问题求解方法，属于机器学习技术领域。高斯混合模型GMM用多个高斯分布描述数据分布，内核岭回归KRR用一条曲线拟合数据集；将高斯混合模型与内核岭回归模型进行融合，令高斯混合模型GM...
- 赵巍韩为刘鹏
- 连续流光纤紫外消毒装置设计及消毒效果研究
- 石英光纤传输紫外消毒技术是一种经济高效的紫外消毒工艺，它克服了传统紫外消毒工艺的一些不足，对该技术的深入研究将对提高我国的用水安全性具有重大意义。 本文对光纤传输紫外消毒技术基本理论开展了进一步研究，设计开发了连续流光...
- 刘鹏
- 关键词：消毒效果用水安全水质参数
- 文献传递
- 元胞驻留视频群体状态预报方法被引量：1
- 2014年
- 视频场景人群状态预报是防止公共场所安全事故的一种重要措施.为此提出了一种视频场景群体状态预报模型.该模型使用格内驻留元胞自动机(inner-grid parking cellular automata,IPCA)模型预报视频中群体状态.首先,通过光流法进行运动跟踪作为IPCA的输入特征对场景进行建模,并根据特征点的运动状态自适应地调整其在元胞格内的驻留时间以提高预报精度;其次,通过分析IPCA模型的预测结果判断群体微团间的相互作用得到视频帧的状态信息,从而达到对场景中人群状态进行预报的目的;最后,利用当前场景的状态信息对该场景的预报输出进行反馈校正,使模型能够及时地反映场景中群体状态的变化,该模型不依赖于具体的视频帧,以微团结构的碰撞作为异常检测依据.实验结果表明,与传统的检测方法相比,该预报模型能够提前预报视频场景中的异常状态,并具有较好的准确性.
- 叶志鹏赵巍刘鹏唐降龙
- 关键词：视频处理元胞自动机
