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刘长德: 作品数：26 被引量：74H指数：6; 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

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模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用被引量：15: 2013年; 动力定位能力评估在动力定位系统设计中有着重要的作用。它从数学本质上看就是带约束的非线性最优化问题,而模拟退火算法是解决这类问题较为有效的方法。文章介绍了模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用,对实例进行了控位能力计算,并将计算结果与Kongsberg公司计算结果进行比较。分析表明,基于模拟退火算法开发的动力定位能力评估方法是可靠的,能更好地满足力以及力矩平衡的要求。; 刘正锋刘长德匡晓峰周德才; 关键词：动力定位模拟退火

一种长江航道内河船舶航速实时优化方法: 本发明公开了一种长江航道内河船舶航速实时优化方法，涉及船舶技术领域，该方法包括：通过建立长江航道地理数据库并进一步建立航道分段地理数据库，在内河船舶航行过程中，基于气象站、水文站以及船载设备实时测到环境信息更新数据库，通...; 张隆辉刘正锋魏纳新匡晓峰刘长德滕延斌; 文献传递

IMO二代完整稳性模型试验技术综述: 国际海事组织(IMO)制定的第二代完整稳性衡准,确定了5种失效模式。国内外学者针对5种失效模式,开展其评估方法和衡准研究,而模型试验是验证评估方法不可缺少的手段。本文结合参数横摇、纯稳性丧失、瘫船稳性、骑浪/横甩和过度加...; 师超兰波韩阳刘长德; 关键词：模型试验; 文献传递

基于格型递归最小二乘算法的船舶运动极短期预报被引量：9: 2012年; 在最小二乘方法(RLS,recursive least square)的基础上,提出利用格型递归最小二乘(LRLS,lattice recursiveleast square)算法对AR模型参数进行自适应估计。该算法为模块式的多极格型结构,降低了一般RLS算法的计算复杂度。利用实测的动态数据结合AIC准则建立自适应AR预报模型,并将该模型应用于船舶运动预报中,仿真结果表明,相对于最小二乘算法,基于LRLS算法的AR预报模型可有效提高船舶运动预报精度。; 彭秀艳刘长德; 关键词：最小二乘算法 AR模型

一种基于艏向及航速的智能船避碰路径规划方法: 本发明公开了一种基于艏向及航速的智能船避碰路径规划方法，涉及智能船舶领域，该方法包括：将当前航行海域地理坐标按预设的栅格分辨率进行栅格网络划分，得到栅格网络索引；根据航海图信息对栅格网络内的地理信息进行数值抽象；获取智能...; 张隆辉刘正锋魏纳新匡晓峰刘长德

基于增广拉格朗日差分进化算法的长江内河船舶航速优化问题研究: 2023年; 航速优化作为内河船舶实现节能减排以及降低运营成本的有效措施之一,深受学术界的关注。本文以航行于长江航道的某7500 t内河散货船为研究对象,以实船设计数据为基础建立船舶阻力-主机-螺旋桨之间的能量传递关系模型;基于长江航道环境数据建立用于航速优化的长江航道数据模型;进一步地,以增广拉格朗日方程(augmented Lagrange equation)以及差分进化(differential evolution)算法为基础设计用于求解内河航速优化问题的ALDE算法。通过选取典型工况,分析7500 t内河散货船往返于江阴港与宜宾港之间的航速优化以及油耗结果。仿真结果表明:所设计的ALDE算法能够有效求解内河航速优化问题;通过实施航速优化,在指定航行到达时间的约束下能够节约2.76%的船舶柴油消耗。本研究可对内河船舶的节能以及降低航运成本起到重要的作用。; 张隆辉张隆辉魏纳新魏纳新刘正锋刘长德; 关键词：内河船舶长江航道差分进化算法

基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模与预报研究被引量：2: 2013年; 文章提出了基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模方法,通过选取影响操纵性能的主要因素,利用LS-SVM建立了操纵性能的非线性回归模型,并利用回归模型对自航模回转试验进行了预报,通过试验与预报结果的对比分析表明,所建立的回归模型具有较高的预报精度,为船舶操纵性预报提供了一种新的技术手段。; 刘长德张华韩阳师超; 关键词：船舶操纵性最小二乘支持向量机

一种长江航道内河船舶航速实时优化方法: 本发明公开了一种长江航道内河船舶航速实时优化方法，涉及船舶技术领域，该方法包括：通过建立长江航道地理数据库并进一步建立航道分段地理数据库，在内河船舶航行过程中，基于气象站、水文站以及船载设备实时测到环境信息更新数据库，通...; 张隆辉刘正锋魏纳新匡晓峰刘长德滕延斌

基于扰动观测器的船舶动力定位反步控制被引量：7: 2020年; 针对船舶动力定位系统模型受到风浪流等环境未知有界扰动的问题,提出一种基于干扰估计补偿的反步控制算法。首先基于滑模面有限时间收敛特点设计干扰观测器,在有限时间内实现对未知有界干扰的估计,并采用一阶低通滤波器连续化干扰观测器估计值,减少抖振。然后基于干扰观测器设计船舶动力定位反步控制器,并应用Lyapunov函数证明所设计的控制器可以使船舶的位置和航向收敛于期望值。最后铺缆船仿真结果表明,所设计控制器具有较好的控制性能,对系统的有界干扰具有良好的鲁棒性。; 张玉芳刘长德; 关键词：动力定位反步法鲁棒性

基于收缩理论的船舶动力定位自适应反步控制被引量：2: 2020年; 针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律。采用反步设计,使每个误差子系统是收缩的,以保证状态误差全局指数收敛,并采用自适应策略对风浪流形成的有界干扰进行估计,保证估计值关于真实值有界。通过坐标变换进行收缩性分析,证明了原闭环系统下船舶位置和艏向角全局指数收敛于期望值。然后对一艘工程船开展了动力定位数值仿真与分析,验证所设计的控制器对海况具有良好的鲁棒性。; 张玉芳张玉芳; 关键词：动力定位反步法鲁棒性