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刘艳秋
作品数:
4
被引量:42
H指数:2
供职机构:
西安交通大学
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相关领域:
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合作作者
徐健学
西安交通大学航天航空学院机械结...
何玉彬
西安交通大学航天航空学院机械结...
闫桂荣
西安交通大学
徐立勤
西安交通大学航天航空学院机械结...
董龙雷
西安交通大学
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中国电机工程...
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应用力学学报
年份
1篇
2000
2篇
1998
1篇
1997
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电液伺服系统的神经网络在线自学习自适应控制
被引量:37
1998年
针对电液伺服系统的复杂非线性和不确定性特性,提出一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,引入的神经网络模型可跟踪学习系统的时变动力学,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是基于被控过程的测量信息利用反馈误差学习算法来实现的。该系统已应用于大型电液伺服结构试验机的控制,显示了优良的控制品质。
何玉彬
刘艳秋
徐立勤
阎杜荣
徐健学
关键词:
神经网络
自适应控制
伺服系统
电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计
被引量:3
2000年
在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统。本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法。控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整。采用模糊法则及CRI推理确定参数。本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果。结果表明控制器有较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强。
董龙雷
闫桂荣
刘艳秋
牛宝良
李荣林
关键词:
FUZZY-PI控制器
电液伺服系统
自适应
结构试验机的神经网络内模自适应跟踪控制系统
被引量:2
1998年
针对结构试验系统的非线性和不确定性特性,研究了一种基于神经网络的非线性内模自适应加载控制方法。引入的神经网络内模可跟踪学习对象的时变动力学,控制器的设计较少依赖于对象的先验知识,控制参数的调整是基于被控过程的测量信息,利用导出的神经网络算法来实现的。实验结果证明该系统具有良好的控制效果。
何玉彬
刘艳秋
闫桂荣
徐健学
关键词:
神经网络
自适应控制
鲁棒性
参数自校正Fuzzy-PI控制器及其在电液伺服结构试验系统中的应用
该文针对电液伺服结构试验系统的特点,提出了模糊控制方法.通过对经典Fuzzy控制器的分析,推导了参数自校正Fuzzy-PI控制算法.该算法鉴于基本PI控制器的优点,把Fuzzy与PI控制相结合,而且参数自校正处理满足了过...
刘艳秋
关键词:
模糊控制
参数自校正
鲁棒性
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