刘子扬
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 大功率高压开关电源关键技术研究
- 莫金海何少佳韦寿祺王红罗奕刘华东刘子扬陈勇钢
- 课题来源与背景：大功率高压电源广泛应用于各类高精尖军民用设备，军民用设备、与军工武器生产制造密切相关的精密加工设备等，都离不开“高性能”大功率高压电源。传统的“高性能”大功率高压电源通常采用线性电源技术，效率低下（＜50...
- 关键词：
- 关键词：高压开关电源电源系统高频变压器
- 单目家用清洁机器人
- 本实用新型公开了一种单目家用清洁机器人，包括壳体、设置在壳体内的处理器芯片、存储器、以及分别与处理器芯片连接的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器，其特征在于：增设有分别与处理器芯片连接的摄像头和显示屏，还设有与处理器...
- 何少佳刘子扬何湘艳陈勇钢
- 文献传递
- 教室照明节能控制装置
- 本实用新型提供了一种教室照明节能控制装置，包括红外感应器，其特征是：它还设置有单片机和与单片机连接的照明驱动电路、电机驱动电路、蜂鸣器、指示灯及与电机驱动电路连接的电机，和与电机连接的减速机构。其中电机及减速装置主要用于...
- 刘子扬林承德毕唐文刘旭东
- 文献传递
- 基于单目视觉的室内机器人障碍检测方案被引量：6
- 2012年
- 为提高室内移动机器人障碍物检测能力,提出了一套基于单目视觉的检测方案。该方案首先对拍摄的图像进行色度、饱和度、亮度(HSI)颜色空间转换;然后,针对室内图像中目标和背景的分割,提出了小目标阈值选取法,提高了特定环境下图像分割的准确性;最后,用目标场景匹配法和目标投影匹配法相结合,计算分割后目标像素的变化和投影的变化,从而判别出目标是具有高度的障碍物还是地面图形。实验结果表明该方案的有效性和可行性,可为室内小型移动机器人提供良好的导航信息。
- 何少佳刘子扬史剑清
- 关键词：单目视觉障碍物检测图像分割摄像机标定
- 基于惯性蚁群算法的机器人路径规划被引量：9
- 2012年
- 栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个节点间的优化路径上无障碍物时,将中间节点删除,换成优化路径。根据优化信息,动态调整信息素挥发系数,提高了算法环境适应能力。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,惯性蚁群算法能更快地找到较优路径,能有效优化路径质量。
- 何少佳刘子扬
- 关键词：路径规划
