刘国华
- 作品数：56 被引量：94H指数：6
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
- 基于机器视觉的分钢机械手定位及运动轨迹分析
- 2015年
- 高速棒材生产线上棒材多层分布或者交叉分布现象,导致无法实现精确分钢。设计了4自由度分钢机械手,在机器视觉引导下实现在像素坐标系中机械手定位和分钢轨迹确定。建立了分钢机械手运动学方程,并分析了机械手主要关节的轨迹规划曲线。仿真结果表明,分钢机械手关节的位置、速度和加速度曲线平滑,针对棒材堆叠情况能实现平稳分钢。
- 刘国华李亮玉
- 关键词：机械手机器视觉棒材
- 压电驱动三维超微定位平台的性能研究被引量：4
- 2007年
- 提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。
- 刘国华李亮玉
- 关键词：压电陶瓷微位移器PID算法动态特性非线性柔性铰链
- 恒张力控制实验台装置
- 本实用新型公开了一种恒张力控制实验台装置，提供一种能实现恒张力控制的单项能力教学实验装置，满足实践教学要求，促进学生控制理论水平和实践能力的提高。该恒张力控制实验台装置包括：底座、安装板、放线轮机构、收线轮机构、排丝机构...
- 刘国华李飞张琴涛郑祥通段建春杨茂洁
- 一种塑料瓶垃圾分拣机械手
- 本实用新型公开了一种塑料瓶垃圾分拣机械手，用以对各类垃圾投放点或垃圾站的塑料瓶垃圾有序分拣，能实现生活垃圾中的塑料瓶垃圾在线自动分拣，降低环卫工人工作强度。该塑料瓶垃圾分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、真空吸头和底座，X...
- 刘国华柴志鹏温海涛李长勇李飞张琴涛
- 文献传递
- 含间隙和时变刚度的齿轮系统非线性动力学模型的研究被引量：7
- 2008年
- 在研究分析了轮齿、齿轮轴的弹性变形、时变刚度、齿侧间隙、油膜等非线性因素基础上,提出了考虑轮齿弹性振动和单双齿啮合区变化的齿轮机构多体弹性非线性动力学模型。
- 刘国华李亮玉李培明李纪勇
- 关键词：动力学模型非线性时变刚度油膜
- 基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究被引量：2
- 2010年
- 提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。
- 刘国华李亮玉
- 关键词：压电陶瓷微位移器柔性铰链
- 基于改进的标记分水岭方法的棒材识别被引量：3
- 2019年
- 针对图像中棒材识别问题,提出了一种新的标记分水岭的棒材分割识别方法,该方法结合距离变换与梯度重构对标记点进行限定,使用分水岭变换完成棒材识别。首先利用棒材图像低频部分进行阈值的自动提取,对区域对应的距离图中的局部极值点进行筛选。提取棒材图像中低频成份对应的局部极值区域,结合局部极值点得到前景标记。然后基于前景标记进行距离分水岭变换,将分水岭变换得到的脊线作为背景标记。最后对梯度重构以后的棒材图像基于标记进行梯度分水岭变换,得到棒材分割识别结果。本文方法一方面结合距离图进行标记点筛选及补充得到准确的棒材数目,有效解决了分水岭算法目标识别的过分割问题。另一方面保留了梯度图像分水岭变换后边缘定位准确的优点,得到完整的棒材轮廓。实验结果表明,该方法满足图像识别的实时性、鲁棒性、准确性要求,可将其应用于类圆目标识别及相关领域。
- 刘国华李涛
- 触感装置中的夹持力反馈系统
- 本发明公开了一种触感装置中的夹持力反馈系统，它包括夹持部分和力反馈实现部分。夹持部分包括外壳，两个夹持手柄通过连接短轴和轴承与外壳相连，两个夹持连杆一端与夹持手柄通过连接短轴和轴承连接，另一端通过轴承与滑块连接，滑块与弹...
- 桑宏强贠今天李媛媛刘钢刘国华耿冬寒
- 文献传递
- 复核分拣机械手
- 本实用新型公开了一种复核分拣机械手，用以对棒材生产线的成捆棒材自动点支、复核支数，并分拣出不满足定支的成捆棒材，解决目前生产线上成捆棒材复核计数不准确和分拣效率低下的问题，以提高生产线自动化水平。该复核分拣机械手包括XY...
- 刘国华段建春郑祥通孙志超李飞张琴涛
- 文献传递
- 训练用高尔夫球自动送球机
- 本发明公开了一种训练用高尔夫球自动送球机，该送球机包括：送球机构、分球机构、抓球机械手、控制电路及壳体。送球机构由送球步进电机、曲柄滑块组件，以及与滑块联接的滑动导轨构成；分球机构由“S”型输送球管道和分球装置构成，分球...
- 刘国华刘炳乐董卫豪袁秋杰
- 文献传递
