刘俊承
- 作品数：51 被引量：138H指数：7
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究
- 随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段。导航技术是智能移动机器人的研究核心，同时也是移动机器...
- 刘俊承
- 关键词：移动机器人体系结构自定位方法路径规划
- 文献传递
- 光纤传感器振动信号特征提取研究被引量：4
- 2015年
- 由于环境干扰等问题造成振动光纤的漏报和误报是限制光纤应用推广的重要原因。如何提取能准确反映振动信号类型和强度的特征是降低系统误报率的关键。研究了基于马赫-泽德干涉原理的光纤传感器振动信号时域和频域的特征提取方法,分析了常见振动源时频特征参数变化的规律,并通过实验确定了常见振动源特征参数的阈值。实验表明,通过对振动信号时频特征参数设定多重阈值可以准确识别振动信号的类型,验证了文中特征参数提取方法的有效性和可靠性。
- 盛媛媛刘俊承金佳颖程鹏申胡通
- 关键词：特征提取
- 基于泄露电缆的风机塔架避雷引线阻值的探测装置及方法
- 本发明公开了基于泄露电缆的风机塔架避雷引线阻值探测装置及方法，所述探测装置包括：电阻测量高频信号生成模块、泄漏电缆、信号接收发送处理模块；电阻测量高频信号生成模块安装设置在风机塔塔顶，电阻测量高频信号生成模块的内部信号线...
- 刘俊承张自超姬栋高峰刘燕欣
- 一种智能教育机器人的研制被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 。
- 陈晋龙原魁刘俊承
- 关键词：机器人ADUC812单片机
- 移动机器人视觉导航控制研究被引量：22
- 2005年
- 该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。
- 周庆瑞原魁刘俊承
- 关键词：移动机器人视觉导航控制策略
- 基于云服务器的旋转机械在线监测诊断系统设计被引量：9
- 2018年
- 以LabVIEW为开发平台,介绍了基于云服务器的在线监测及故障诊断系统的设计方法。该系统采用租用云服务器的方式,减免了对监测过程大数据的维护和管理;采用分布式设备振动数据采集器方式采集振动数据,实现设备分布式管理;开发数据采集存储软件,可视化操作;结合客户端软件和Web网页操作开发状态监测和故障诊断系统,通过监测系统发现设备异常情况,发出警报通知现场人员,通过诊断系统对故障数据进行详细分析,定位设备故障,及时采取保护措施,减少经济损失。
- 吕跃刚邓文玉刘俊承
- 关键词：数据采集器故障诊断
- 一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统
- 本发明公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本发明包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、PLC控...
- 高峰吕跃刚刘俊承肖运启田涛
- 文献传递
- SPCE061A的教育机器人硬件平台设计被引量：3
- 2006年
- 介绍一种嵌入式教育机器人硬件平台的设计。该设计以功能强大的SPCE061A微控制器为核心,运用开放式模块化的结构设计思想,以及通俗简便的编程方式,使得教育机器人平台具有普及性强,扩展性好,性价比高等特点。
- 张军卢宁尚敏张若凡刘俊承
- 关键词：机器人嵌入式系统SPCE061A
- 一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法
- 本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控...
- 高峰吕跃刚刘俊承肖运启王伟
- 文献传递
- 一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统
- 本实用新型公开了风力发电技术领域中的一种永磁直驱风力发电机组模拟实验系统。本实用新型包括计算机、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电动机、扭矩传感器、多级永磁发电机、电机侧变频器、电网侧变频器、变频控制器和主控制器；计算机、...
- 吕跃刚高峰刘俊承肖运启田涛
- 文献传递
