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冯磊

作品数：21 被引量：3H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机械手
  • 4篇压力阀
  • 4篇可调
  • 4篇比例压力阀
  • 3篇弹簧
  • 3篇机器人
  • 3篇大臂
  • 2篇底座
  • 2篇支撑力
  • 2篇手爪
  • 2篇水下
  • 2篇水下图像
  • 2篇水下作业
  • 2篇水下作业机器...
  • 2篇图像
  • 2篇推动器
  • 2篇气动
  • 2篇转轴
  • 2篇作业机器人
  • 2篇作业机械手

机构

  • 21篇山东科技大学

作者

  • 21篇冯磊
  • 6篇樊炳辉
  • 6篇陈波
  • 6篇王传江
  • 4篇孙秀娟
  • 4篇李鑫
  • 4篇王栋
  • 4篇王昌
  • 4篇侯鹏亮
  • 3篇陈文杰
  • 2篇袁义坤
  • 2篇王凯
  • 2篇宗亚伟
  • 2篇刘通
  • 2篇张坤
  • 2篇高波
  • 2篇陈毕胜
  • 2篇牛志勇
  • 2篇王小婧
  • 1篇王帅

年份

  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；...
王传江侯鹏亮孙秀娟樊炳辉王昌冯磊李鑫王栋
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一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法，它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下，吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力，控制捕捞机械手手臂伸向目标，捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟刘通王小婧王传江冯磊王昌李鑫侯鹏亮王栋
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一种用于制作塑料餐盒的模具
本实用新型公开了一种用于制作塑料餐盒的模具，包括基座、下模板、上模板、固定滑块、齿轮板、齿轮、转轴、固定板、旋转电机、固定杆、滑槽、控制板、第一固定槽、第一电动推杆、半圆形塑形板、第二电动推杆、通孔、塑形板、挡板、第二凹...
戚威盛陈波耿静冯磊郑雪飞
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机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法
本发明公开了一种机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂平行四连杆机构的杆件和小臂两侧，左右对称铰接安装有两个气动拉力缸，在两个气动拉力缸与气源之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路...
樊炳辉冯磊陈毕胜袁义坤付秀强高圣志王凯
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一种机械加工用限位装置
本实用新型公开了一种机械加工用限位装置，包括固定块，所述固定块上设有放置槽，固定块内设有空腔，所述空腔上对称设有两个通口，所述固定块的一侧设有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿固定块并与空腔...
冯磊郑雪飞陈波戚威盛刘承博杨鹏
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反恐防暴机器人机械手的分析与仿真
本论文主要对由山东科技大学机器人中心设计研发的反恐防暴机器人机械手样机进行了分析与仿真。本次设计的机械手样机为6自由度机械手，在机械手大臂及小臂上安装有气动平衡结构，用来减小各关节电机在工作中的所需提供的驱动力矩，可以在...
冯磊
关键词：机械手运动学方程遗传算法
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机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法
本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述...
樊炳辉冯磊王传江高波张坤江守雷宗亚伟
一种非粘性土最大干密度测定仪
本实用新型公开了一种非粘性土最大干密度测定仪。所述测定仪，包括底座、圆形筒体、振动叉与击锤，圆形筒体为透明状材料制成的，在圆形筒体的内侧壁或外侧壁上由下而上标注有刻度线条，圆形筒体与底座之间采用螺纹连接。本实用新型克服了...
冯磊陈文杰
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一种多角度振动筛料机
本实用新型主要应用于物料筛选领域，特别涉及一种多角度振动筛料机。主要包括：箱体、支架、凸轮、凸轮架、圆形筛网、弹簧、弹簧架、防滑垫、万向轮、储物槽和盛料箱；其中箱体和支架采用铝合金材料，防滑垫以胶黏方式安装在支架底部；为...
刘宏钢王帅朱尚牛志勇冯磊刘成博
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一种可控的磁粉搅拌加料实验装置
本实用新型涉及磁混凝污水处理领域，特别涉及了一种可控的磁粉搅拌加料实验装置：主要包括封口塞、手柄、定位销、活塞、密封圈、可伸缩连杆、搅拌桨叶、球阀、单向阀、限位支架和混合腔。所述封口塞与密封圈置于活塞上，所述手柄、可伸缩...
陈波郑雪飞戚威盛冯磊韦艳娟杨涛
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