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冯晓波
冯晓波
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢坤
浙江大学
李江雄
浙江大学
俞慈君
浙江大学
董辉跃
浙江大学
金涨军
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浙江大学
作者
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冯晓波
2篇
柯映林
2篇
金涨军
2篇
董辉跃
2篇
俞慈君
2篇
李江雄
2篇
谢坤
年份
1篇
2013
2篇
2011
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基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量,并将测量结果传递到主控系统,主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算,评估...
柯映林
冯晓波
俞慈君
董辉跃
谢坤
李江雄
金涨军
机器人准确制孔技术研究
准确制孔技术是当前飞机装配中制孔的发展趋势,而国内仍采用传统的手工制孔方式,在此方面与国外先进水平之间仍然存在着巨大的差距。研究基于工业机器人和自动进给钻的准确制孔系统,具有重大的工程应用价值。本文采用理论分析、仿真模拟...
冯晓波
关键词:
工业机器人
激光跟踪仪
坐标系
文献传递
基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法
本发明公开了一种基于机器人和高度检测单元的飞机机翼水平评估方法。该方法利用机器人手持水平测量点高度检测工装对机翼上的水平测量点高度进行测量,并将测量结果传递到主控系统,主控系统对测量结果与数字化标准模型进行匹配计算,评估...
俞慈君
柯映林
冯晓波
董辉跃
谢坤
李江雄
金涨军
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