冯国强 作品数:42 被引量:107 H指数:6 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 更多>>
基于A~*蚁群算法的无人机航路规划 被引量:21 2018年 针对低空密集复杂环境,在构建环境模型及无人机模型的基础上,提出了一种综合运用A~*算法与蚁群算法的智能航路规划方法。其中A~*算法用于全局航路规划,蚁群算法用于局部路径重规划,利用A~*算法的导向性克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,能够使无人机快速到达目标点。仿真结果表明,A~*蚁群算法不仅可以全局引导蚁群算法快速收敛,使无人机快速飞向目标点,同时也可以在局部环境中规避障碍,保证无人机的飞行安全。 冯国强 赵晓林 高关根 寇磊关键词:无人机 航路规划 蚁群算法 威胁条件下机载纯方位定位的观测器优化轨迹 被引量:1 2010年 提出了约束条件下(目标防御系统的威胁)对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数的选取是基于Fisher信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)行列式的最大化,运用遗传算法解该优化问题得到优化轨迹;最后采用高斯粒子滤波估计目标状态.为了说明优化轨迹对定位效果的影响,分别给定直线运动和蛇行机动两类轨迹,并在无威胁约束和有威胁约束的情况下,同优化轨迹定位效果作比较.Monte-Carlo仿真结果表明:优化轨迹的定位精度优于蛇行机动和直线运动;对于不同威胁度下的优化轨迹,威胁越小对应的定位精度越高. 孙亮 于雷 李战武 冯国强关键词:纯方位 破片战斗部与HTK的防空反导适用性分析 2007年 根据战斗部破片和HTK拦截器命中目标的条件,建立了这两种杀伤方式下命中目标时所需允许脱靶量的模型,并对不同特性的目标进行了仿真计算和对比分析。结果表明战斗部在拦截低速、弱机动大型目标时具有较好适用性,HTK则对各种性能的小型目标具有良好的适用性,综合来看,HTK受目标特性影响较小,更适用于通用型防空反导制导武器。 邹强 宋唯 许诚 冯国强关键词:HTK 战斗部 防空反导 面向深度神经网络的小型无人机位姿数据采集方法 针对小型无人机双机编队过程中的相对定位问题,设计一种基于AprilTag标记物的位姿数据采集方法,该方法采集得到的数据经过YOLOv3训练后,训练得到的神经网络可以直接输入图像便能够识别图像中的长机、长机的姿态和距离信息... 赵搏欣 赵晓林 冯国强 张鹏 王雄伟文献传递 基于超像素的均值–均方差暗通道单幅图像去雾方法 被引量:9 2018年 雾、霾天气会引起图像严重降质.本文假设局部雾浓度恒定,认为暗通道优先的有效性随景深递增呈指数衰减,其比例大小可间接反映雾浓度高低.在此基础上提出一种基于超像素的均值–均方差暗通道单幅图像去雾算法.首先通过超像素分割得到景深恒定的小区域,接着在每个区域内计算均值–均方差暗通道:用均值替代最小值抑制景深突变处的光晕效应,同时采用均方差对其进行修正纠正景深无限远处的偏色问题,由此生成的透射率在超像素内保持不变且更加精细、准确.实验结果表明该算法在雾浓度较大时能够显著提高大景深图像的可见性. 汪云飞 冯国强 刘华伟 赵搏欣关键词:图像去雾 大气散射模型 均值 均方差 基于干扰相消和局部搜索的多用户检测算法 2014年 大规模多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)中基站天线数远大于用户数,固匹配滤波(matching-filtering,MF)检测子在上行多用户检测中有重要的应用潜力。但是和传统的迫零(zero-forcing,ZF)、最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)检测子相比,MF存在明显的性能损失,且在高信噪比区域出现"误差门限"效应。为了解决MF上述的不足,提出一种基于匹配滤波连续干扰相消和局部搜索的多用户检测算法。理论分析表明,与MF类似,所提方法的计算复杂度远低于MMSE、ZF,并且实验证明此方法的误符号率和误比特率明显低于MF。 赵晓林 刘华伟 冯国强 张鹏关键词:匹配滤波 局部搜索 无人机系统自平衡容错控制与故障诊断 被引量:2 2018年 随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影;而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全;文中引入生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计"平衡点"确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据;仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性。 冯国强 赵晓林 高关根 寇磊关键词:无人机 容错控制 破片战斗部与HTK的反导脱靶量需求对比分析 被引量:1 2005年 确定了战斗部破片和 HTK 拦截器命中目标的条件,在此基础上建立了破片战斗部与 HTK 两种反导方式命中目标时的允许脱靶量模型,对这两种反导方式拦截不同性能导弹目标的允许脱靶量进行了分析、仿真和对比,结果表明在拦截小型、高速、机动目标导弹时,HTK 比破片战斗部具有更易于实现的允许脱靶量需求。 邹强 李伟仁 冯国强 孙双鹰关键词:HTK 战斗部 反导 脱靶量 机载计算机自检程序读取模型的组建 2002年 文章针对某型机载数字计算机地面检查仪的检测缺点 ,以改善自检程序 ,提高检测性能为目的 ,分析了对此型机载数字计算机进行自动检测的原理 ,并以此原理为依据 ,讨论了如何组建读取自检程序模型的硬件和控制软件的设计。 冯国强 吴华兴 范天慈关键词:机载计算机 只读存储器 飞机 一种宽带FP谐振腔天线 一种宽带FP谐振腔天线,包括:部分反射表面,所述超构表面由若干反射表面单元组成,所述反射表面单元包括介质板、设置于所述介质板上表面的上层贴片以及设置于所述介质板下表面的下层贴片,所述上层贴片和所述下层贴片均为正方形,所述... 谢鹏 赵搏欣 赵晓林 冯国强