余德汝
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全自动奶茶一体机
- 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添...
- 余德汝石柱何腾韩小鹏茅翌君
- 材料固态特性的声学研究
- 胡凯伦戴维余德汝
- 基于视觉的钢珠分拣装置
- 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
- 莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
- 文献传递
- 基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统被引量：5
- 2015年
- 回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。
- 袁奇余德汝莫锦秋梁庆华
- 关键词：光栅传感器谐波减速器
- 全自动奶茶一体机
- 本发明提供一种全自动奶茶一体机，包括：固定组件及可做特定角度旋转的移转组件、其固定设置于所述固定组件上方；原料存添组件、其设置于移转组件的上方，设有若干个依次连接的可存放原料及转出原料的加料机构；可做特定角度旋转的步进添...
- 余德汝石柱何腾韩小鹏茅翌君
- 文献传递
- 基于视觉的钢珠分拣装置
- 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
- 莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
- 文献传递
- 手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法被引量：2
- 2014年
- 利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.
- 莫志翔余德汝王石刚
- 关键词：手术机器人误差分析
- 六轮车扭矩加载系统的应用程序框架研究
- 2015年
- 为了对六轮车扭矩加载这一复杂系统进行有效控制,开发了一种基于LabVIEW的应用程序框架,实现了六轮车扭矩加载测试任务。针对扭矩加载系统人机交互和多任务并行的特点和要求,整合LabVIEW事件驱动状态机、并行循环设计模式的优点,设计开发了复合式的应用程序框架,并通过实际加载测试对程序框架的性能进行了验证。结果表明,所开发的应用程序框架相比单一的设计模式具有响应迅速、灵活高效的优点。
- 余德汝王石刚
- 关键词：应用程序框架LABVIEW状态机
