黄海林
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 铰接式可折展机构的单元构型综合及大尺度组网研究
- 我国近年将陆续启动并继续实施载人航天、空间站建设、月球探测、空间探测器试验等重大航天科技工程,航天器是实现这些计划的主要载体,这些航天器多为大尺度宇航结构物,当前运载火箭的储藏空间已经不能满足大尺度航天器运载的能力,可实...
- 黄海林
- 关键词：参数设计
- 文献传递
- 由五转动副单元衍生的空间可折展机构
- 由五转动副单元衍生的空间可折展机构，它涉及一种空间可折展机构。针对目前未开发高收藏比空间折展机构问题。方案一：第一连杆与第一转动副转连接，第一连杆与第二连杆连接，第二连杆与第三连杆连接，第三连杆与第四连杆连接；方案二：三...
- 邓宗全李兵刘荣强黄海林
- 文献传递
- 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构
- 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单...
- 邓宗全郭宏伟刘荣强李兵黄海林
- 文献传递
- 由五转动副单元衍生的空间可折展机构
- 由五转动副单元衍生的空间可折展机构，它涉及一种空间可折展机构。针对目前未开发高收藏比空间折展机构问题。方案一：第一连杆与第一转动副转连接，第一连杆与第二连杆连接，第二连杆与第三连杆连接，第三连杆与第四连杆连接；方案二：三...
- 邓宗全李兵刘荣强黄海林
- 平面并联机构的优化设计与分析
- 和串联机构相比，并联机构有着潜在的优越性，例如，更高的精度，高负载和自重比，低惯量效应，高刚度等等。但是，并联机构的性能在很大程度上取决于机构本身的尺寸参数，因此，机构的尺寸综合在保证机构在达到预期的性能指标下达到更好的...
- 黄海林
- 关键词：平面并联机构优化设计数学模型运动学分析
- 文献传递
- 数控机床风格演变规律研究与设计
- 数控机床在现代制造业中占有着重要地位,是影响现代制造业发展的核心装备。随着市场环境的变动与制造业技术的不断发展,用户对于数控机床的需求也在不断发生变化,从最原始的只追求机床性能到现在对数控机床的造型外观与可用性等方面提出...
- 黄海林
- 关键词：数控机床
- 文献传递
- 基于IMAC400的超精密车床控制系统设计
- 随着现代加工技术的发展,超精密加工已成为现代制造技术的象征,是国家竞争力的表现,对国家的大科学项目、产业升级、国防等方面有重要的影响,各国都需要投入大量的人力物力来发展超精密加工技术,但超精密加工往往成本很高,因此相对低...
- 黄海林
- 关键词：控制系统误差补偿
- 文献传递
- 空间运动度可重构机器人概念原理与应用
- 太空任务的多样性和空间机器人维护的复杂性,使得研究和应用可重构机器人来完成空间任务体现了极大的优越性。可重构机器人系统可以根据作业任务的需要或者作业环境的改变自动重组与调整其机械结构,可自主适应多种工作任务和环境的需要。...
- 黄海林李兵刘荣强邓宗全
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- 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构
- 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有五转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单...
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