黄海明
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东莞理工学院电子工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能保安巡逻机器人
- 设计一个具有自动远程值守、GPRS遥控、远程监控等功能的智能保安巡逻机器人,其上搭载太阳能动态跟踪系统,配备完善的电源管理系统,以STC12C系列51单片机作为核心控制单元,利用无线射频传输技术和GPRS技术成功地构建了...
- 黄海明杨雷宋跃赖思沅
- 关键词：单片机远程监控电源管理系统机器人
- 文献传递
- 基于ARM7的声音导引系统的设计被引量：2
- 2010年
- 为设计一种声音导引系统,以ARM7作为系统的控制核心,采用NEC电机控制芯片D78F1203外加L298全桥驱动步进电机小车作为移动声源载体,并设计三个声音接收器来检测声源的声音到三个接收器的传输时间差,利用GPS定位算法计算声源坐标,然后将声源坐标和目的地坐标数据无线传输给声源小车,使其精确移动到目的地。实验结果表明,系统运行稳定。
- 胡胜杨雷宋跃张志坚李君黄海明
- 关键词：声音定位ARM7电机控制无线传输
