黄家英
- 作品数:4 被引量:4H指数:2
- 供职机构:四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 《自动控制原理》新体系的探索与实践被引量:2
- 2009年
- 分析将自控原理两部分基础内容"经典"与"现代"控制理论有机结合并建立新体系的必要性,同时指出有机结合的关键是要用统一的观点和新的视角来介绍这两部分基础内容。经过多年来的改革、探索和实践,提出了构建《自动控制原理》新体系的基本观点,规范了线性定常系统零极点的定义,提出并建立了统一的线性定常系统理论框架和将《自动控制原理》的"经典"与"现代"控制理论有机结合的新体系。通过其载体,近期出版的十一五规划教材《自动控制原理》,说明该新体系的主要特点。
- 黄家英曾晓东王建杨晓梅赵耀
- 关键词:经典控制理论现代控制理论
- 优化知识结构,建立'自动控制原理'新体系
- 本文介绍了高等院校的自动控制原理课程国内外改革概况与发展趋势,论述了建立'自动控制原理'新体系必要性求。
- 黄家英曾晓东王建赵曜
- 关键词:自动控制原理课程知识结构教材编写
- 文献传递
- 基于Simulink的虚拟现实直流电机控制系统仿真被引量:2
- 2005年
- 基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simulink模型,根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和操纵三维虚拟场景中光盘的速度和磁头的位置。该虚拟现实系统动态仿真形象逼真,具有设置控制系统Simulink模型各模块参数的良好用户界面,实现了可视化交互性操作,具有较强的人机交互能力,能实时地观察速度和位置的变化。在远程计算机上交互操作功能的实现,有待进一步的研究。
- 杨晓梅王建黄家英赵曜曾晓东胡学姝余勤
- 关键词:虚拟现实仿真直流电机控制
- 优化课程知识结构 建立《自动控制原理》教材的新体系
- 《自动控制原理》是控制学科和电类专业的重要基础课程。通过投标评审,我们承担了规划教材《自动控制原理》的编写工作。在控制界老前辈的倡导和组织下,我们对课程的知识结构体系进行深入改革和优化,经过广泛的教学实践和反复推敲与修改...
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- 文献传递