黄双
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:常州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学机械工程电子电信更多>>
- 基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计被引量:2
- 2014年
- 针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车.该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平.
- 何祖明黄双江兴方
- 关键词:倒立摆
- 平面结构的铂配合物激发态性质
- 2020年
- 采用密度泛函理论研究了一系列平面结构的铂配合物分子。对其基态分子结构、吸收光谱、激发态分子结构、发射光谱及电子传输性能进行了理论研究,分析并总结出取代基在配合物结构、前线轨道、光谱性质等方面的影响。计算结果表明,配合物中的最低能吸收和发射波长都是由最高占据轨道到最低空轨道的跃迁,配体给电子能力强的分子适合做电子传输材料,而配体给电子能力差的分子适合做空穴传输材料。
- 杨宝珠黄双罗士平
- 关键词:密度泛函激发态基态铂配合物光谱性质
- 一种吡嗪类锌离子荧光探针光学性质的研究
- 2019年
- 采用密度泛函理论研究了一种具有吡嗪基团的锌离子荧光探针分子,对其基态平衡几何、吸收性质、轨道能、激发态几何构型及发射性质进行了理论研究。计算结果表明,当此探针分子结合锌离子后,锌离子配合物具有更好的对称结构,吸收波长和发射波长都分别发生蓝移,振子强度增大,电子云的变化反应了分子内电荷转移情况。综合结果表明此探针分子能够实现对锌离子的探测。
- 黄双杨宝珠
- 关键词:荧光探针锌离子
- 智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作被引量:7
- 2014年
- 以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如。
- 黄双陈路沈鑫江兴方