鹿珂珂
- 作品数:18 被引量:15H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统
- 本实用新型公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统,该回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元等部分组成;在无人机回收导引过程中,该系统分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场向无人机提...
- 于进勇鹿珂珂陈勇寇昆湖薛梅王超矫永康
- 文献传递
- 一种面向无人机飞控与任务系统的使用维护模拟器
- 本发明提出了一种面向无人机飞控与任务系统的使用维护模拟器,该使用维护模拟器由仿真无人机分系统、飞行操作分系统、任务设备操作分系统、教学评估分系统、示教演示分系统和局域网组成,其中仿真无人机分系统由无人机仿真模型和任务设备...
- 陈勇鹿珂珂于进勇寇昆湖矫永康张春平苏艳琴
- 文献传递
- 灰色系统与神经网络算法相结合的分析与研究
- 2015年
- 采用BP神经网络对模型参数进行预测,算法的学习训练速度和建模时间比较长;采用灰色系统理论对模型参数进行预测,对数据信息的学习和训练能力比较有限,两种算法都存在各自的缺陷,为了提高模型中参数的收敛速度和估计精度,本文将灰色系统理论和BP神经网络算法相融合,通过仿真可以看出,模型参数的估值精度比较高,误差较小,证明了该算法的有效性和鲁棒性。
- 张宁李祥鹿珂珂
- 关键词:灰色系统神经网络非线性估值
- 基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和方法
- 本发明公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和回收方法,回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元组成;在无人机回收导引过程中,分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场对无人机进行导引,...
- 于进勇鹿珂珂陈勇寇昆湖薛梅王超矫永康
- 卡尔曼滤波算法控制异步电动机的仿真研究被引量:1
- 2013年
- 提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试验证明,该方法简单有效,可以显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。
- 刘迪姜静鹿珂珂
- 关键词:卡尔曼滤波算法异步电动机控制系统转动惯量
- 基于Matlab的伽利略卫星信号仿真研究被引量:2
- 2015年
- 针对伽利略卫星导航系统的信号进行了研究,重点对其中伪随机码的产生进行了详细介绍和阐述,并使用Matlab对伽利略系统E5信号进行了仿真,得到的仿真结果准确可靠。在此基础上可对伽利略卫星信号进行深入分析研究,从而为伽利略卫星信号接收机的研制提供帮助。
- 胡慧于明灏鹿珂珂
- 关键词:伽利略卫星伪随机码线性移位寄存器
- 一种便携式无人机多站定位系统
- 本实用新型提出了一种便携式无人机多站定位系统,该系统由地面组件和机载组件组成。地面组件至少设置4套,其中至少1套地面组件与其它套地面组件不在一个平面内。每套地面组件均包括地面基站、基站固定支架、地面发射天线,其中地面基站...
- 鹿珂珂于进勇陈勇寇昆湖王超矫永康
- 文献传递
- GPS信号结构及其测距码研究被引量:3
- 2011年
- 简述了GPS概念、伪随机序列概念以及GPS卫星通信系统信号结构组成;在GPS信号测距码内容里,阐述了C/A码,P码和L2C码的特点和产生方法,以MATLAB作为工具,对GPS的卫星几种常见的测距码序列的产生进行仿真,经分析比对,产生序列准确无误。为进一步研究GPS卫星信号的接收和破译提供了依据。
- 苗正戈鹿珂珂刘陵顺张海洋
- 关键词:GPS伪随机码线性移位寄存器
- 一种用于无人机飞行和任务操作训练的模拟器
- 本实用新型提出了一种用于无人机飞行和任务操作训练的模拟器,该模拟器由仿真无人机分系统、飞行操作分系统、任务设备操作分系统、教学评估分系统、示教演示分系统和局域网组成,其中仿真无人机分系统由无人机仿真模型和任务设备组成,在...
- 陈勇鹿珂珂于进勇寇昆湖矫永康张春平苏艳琴
- 文献传递
- 基于FPGA的MP3编码系统设计
- 2015年
- 介绍基于FPGA的嵌入式系统实现MP3编码。该系统的编码程序和指令在嵌入式系统的外部存储器DDR SDRAM中存储,片内只读存储器(ROM)将PCM码流输出到Micro Blaze处理器进行编码,编码后的MP3码流通过串口传送到PC机上,PC机上的客户端程序将码流写入.mp3文件。为达到该目标,先后完成PCB的绘制、系统的开发和调试,以及客户端程序的编写,经测试后,达到预期目标。
- 张宁李方圆鹿珂珂
- 关键词:MP3语音编码FPGAMICRO