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鲁叶
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东工业大学自动化学院
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发文基金:
广东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
彭世国
广东工业大学自动化学院
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鲁叶
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广东工业大学...
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2014
1篇
2013
1篇
2012
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不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性
2014年
本文研究了不确定T-S模糊随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,这里的不确定性是范数有界的.通过构造新的Lyapunov泛函和矩阵不等式引理,利用具有时滞的非线性随机系统的Lypaunov稳定性理论和自由权矩阵方法,导出了使系统鲁棒均方指数稳定的时滞相关线性矩阵不等式(LMI)条件.该判据具有较低的保守性,适用时滞变化率大于1的情形.最后通过数值例子验证了所得结果的有效性.
鲁叶
彭世国
关键词:
随机时滞系统
均方指数稳定
线性矩阵不等式
基于T-S模糊模型的模糊随机系统的分析与控制
模糊控制作为一种有别于传统控制理论的控制方法,能充分运用控制专家的经验和知识,并且具有相当鲁棒性的优点,适用于非线性、时变和滞后系统的控制。经过近些年的研究,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型处理复杂非线性...
鲁叶
关键词:
T-S模型
时滞相关
鲁棒控制
线性矩阵不等式
模糊控制
T-S模糊随机时滞系统的鲁棒控制
被引量:2
2013年
基于T-S模糊模型讨论具有参数不确定性和变时滞的随机非线性系统的时滞相关鲁棒控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、Jensen积分不等式和自由权矩阵方法以及It公式,利用并行分布补偿(PDC)法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件,以保证对所允许的不确定性,当LMIs可行时即可构造出相应的状态反馈控制律.最后,给出数值算例验证所提出方法的有效性.
鲁叶
彭世国
关键词:
鲁棒控制
线性矩阵不等式
时滞相关
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