高胜利
- 作品数：6 被引量：39H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究被引量：8
- 2006年
- 半球谐振陀螺由于制造工艺和其它因素的影响,其结构难免出现误差,会对测量结果产生影响,同时漂移的存在也会降低测量结果的精度。通过对结构误差和漂移的分析,介绍了一种全角模式下半球谐振陀螺的信号检测方法。这种方法可有效地使输出信号精度得以提高。
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺信号检测漂移
- 力平衡半球谐振陀螺的信号检测被引量：13
- 2006年
- 根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,实现振型对壳体转动角度的跟踪,从而完成半球谐振陀螺在力平衡模式下的信号检测.
- 高胜利吴简彤张福勇
- 关键词：船舶半球谐振陀螺信号检测
- 基于多电极的半球谐振陀螺信号检测被引量：12
- 2008年
- 为了降低半球谐振陀螺结构存在的非理想因素对陀螺信号检测的影响,对陀螺的信号检测方法进行了研究.通过分析半球谐振陀螺结构存在的非理想因素,根据谐振子实际结构和谐振子振型的对称性,研究了一种基于多电极的半球谐振陀螺信号检测方法.首先给出了多电极信号检测的原理,然后对多电极的信号处理进行了分析和推导,从理论上证实了该方法的合理性.该方法不但可以有效提高陀螺信号检测精度,而且通过信号处理还可以得到陀螺所需的控制信号,这对半球谐振陀螺信号系统的设计具有一定的参考价值.
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺信号检测多电极信号处理
- 半球谐振陀螺的漂移机理及其控制被引量：11
- 2008年
- 基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺
- 基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述被引量：3
- 2007年
- 谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子的轨迹图是以一定的角速率进动的标准椭圆。谐振子的非理想性严重影响陀螺的正常工作。当谐振子弹性系数不对称时,谐振子的轨迹图会发生明显变形。阻尼系数的不对称会导致振动平面向最低阻尼轴漂移。因此,消除弹性系数和阻尼系数不对称的影响对提高半球谐振陀螺的精度有重要意义。
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺谐振子动力学模型
- 半球谐振陀螺的振幅控制及误差分析被引量：7
- 2006年
- 基于正交理论和半球谐振陀螺的动力学分析,研究了半球谐振陀螺的振幅检测和控制原理.半球谐振陀螺由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免出现误差,对振幅的检测和控制产生影响.针对结构误差给出了一种振幅检测方法,可有效地提高振幅检测和控制的精度.分析了谐振子环向不对称造成的振幅误差,并建立了由此引起的测角误差的数学模型,讨论了由软件算法来补偿侧角误差的方法.
- 高胜利吴简彤张福勇
- 关键词：半球谐振陀螺振幅误差测角误差
