高焕丽
- 作品数：38 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金NSFC-广东联合基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>
- 基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统被引量：6
- 2009年
- 系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法。实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优。
- 危阜胜胥布工高焕丽谢立华
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波分布式处理自适应调度
- 一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法
- 本发明公开了一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法，其特征在于包括如下步骤：1)目标初始化；2)状态估计；3)选择采样间隔；4)动态形成下一个分簇；5)簇首动态更新：判断移动目标是否移出无线传感器网络监控区域，如果...
- 刘永桂胥布工高焕丽吴毅彬
- 文献传递
- 一种基于克隆学习的多智能体强化学习训练方法
- 本发明公开了一种基于克隆学习的多智能体强化学习训练方法，包括以下步骤：根据任务场景，基于Unity的多智能体强化学习仿真环境；集成并配置Unity的ML‑Agents框架，为智能体定义行为模型和与任务相关的观察与行动空间...
- 高焕丽蔡亚辉蔡鹤
- 基于OBE理念的单片机实验教学设计——以定时器与步进电机实验为例
- 2023年
- 针对单片机实验教学综合性强的特点,基于OBE理念进行实验教学设计,在实验课程中引入前序课程的理论知识,让学生建立完善的知识体系和系统性思维,培养学生方案设计和工程调试的实践能力。教学活动中需要确定具体的教学目标,分解目标并采用分层次教学方法。本教学设计综合了单片机定时器、步进电机原理、数组或指针、状态机设计等知识点,设计层层递进的实验要求,引导学生对课程知识融会贯通,显著提高实验教学的质量。
- 陈英杰毛开宇陈安邓晓燕高焕丽
- 关键词：单片机实验教学定时器步进电机
- 奇异时滞系统的鲁棒控制研究
- 随着现代控制理论与方法应用于控制工程系统的深人和向其它学科领域如机器人、电子网络、航空航天、经济管理和生物医疗等学科的渗透,出现了较正常系统更具有广泛形式的一类系统,即广义系[1]。1974年,Rosenbrok在研究电...
- 高焕丽
- 关键词：奇异时滞系统时滞相关数值算例鲁棒镇定矩阵不等式稳定性判据
- 用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备
- 本实用新型公开了用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备，包括微处理器及无线通信模块(4)、电源模块(5)和分别与电源模块(5)连接的超声波测距模块(1)、被动红外感应模块(2)、传感器扩展接口模块(3)，微处理器...
- 胥布工危阜胜曾明高焕丽黎善斌刘贵云岑健
- 文献传递
- 微小无人潜器集群系统的驱驰方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种微小无人潜器集群系统的驱驰方法、系统、装置及介质，属于多智能体系统运动控制领域。其中方法包括：S1、获取若干个微小无人潜器个体作为驱弛者，驱弛者个体依照集群在指定平面上的投影来找到负责的部分微小无人潜器集...
- 蔡鹤张泰源高焕丽汪浩
- 两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据被引量：3
- 2008年
- 研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后,利用研究结果,给出了两类不确定奇异时滞系统新的时滞相关型鲁棒稳定性判据。
- 高焕丽胥布工张友刚
- 关键词：奇异时滞系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法
- 本发明提供了基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法。该系统包括汇聚节点，网关，服务器，多个传感器节点设备；跟踪方法包括：将这些传感器节点设备均匀布置在目标监测区域中；启动传感器节点设备和服务器软件，准备接收无线...
- 胥布工危阜胜高焕丽陈冠升曾明黎善斌
- 文献传递
- 通讯受限条件下的机器人编队算法被引量：2
- 2021年
- 针对通讯受限条件下大规模移动机器人编队任务,本文提出了基于行为的分布式多机器人线形编队控制和避障算法.机器人个体无需获得群体中所有机器人的信息,而是根据传感器获取的环境信息和局部范围内的机器人信息对其自身的调整方向进行预测,并最终很好地完成了设定的编队及避障任务.由于本文方法需求的通讯量不大,并且采用分布式控制,因此该方法适用于大规模的机器人集群编队任务.文中还给出了本系统的稳定性分析,证明了系统的稳定性.实验结果表明该算法使得机器人能够仅通过局部信息形成线形编队,在遇到障碍物后能够灵活避开障碍物,并且在避开障碍物进入安全区域后重新恢复线形编队.
- 罗家祥关振峰刘海明蔡鹤高焕丽黄杰
- 关键词：移动机器人编队控制分布式控制避障
