高明辉
- 作品数:13 被引量:41H指数:4
- 供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 工业机器人自动钻铆集成控制技术被引量:11
- 2013年
- 针对臂板类部件的机器人自动钻铆,设计、制作了一套集成控制系统,对集成控制的关键技术进行了试验研究,证明所采用的方法可以满足机器人集成控制的有效方法;基于这几项关键技术研究结果所设计、制作的机器人自动钻铆集成控制控制系统可以满足机器人自动钻铆的整个工艺过过程的集成控制要求。
- 高明辉张杨张少擎周万勇
- 关键词:机器人集成控制
- 自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究被引量:10
- 2013年
- 针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对工业机器人协同运动控制技术进行了研究,提出了用于工业机器人协同的控制方法,并给出了关键技术的实现方式。此项研究的控制方法也可扩展应用于基于工业机器人平台的多种自动化柔性装配系统。
- 张杨高明辉周万勇刘建东
- 关键词:工业机器人
- 一种电磁铆接力测量装置
- 设计、制作了一种电磁铆接力和后座力的测量装置,用该装置测量了所研制的BEI100型电磁铆接设备的电磁铆接力和后坐力,试验结果显示该装置可捕捉到脉宽为250μS~500μS的铆接力和后坐力这样的脉冲力。该装置可为后续的电磁...
- 高明辉肖庆东许国康张扬黄春
- 关键词:电磁铆接力测量数据分析
- 一种采用往复式电磁发射技术的电磁铆接设备
- 本发明属于机械连接技术领域,涉及一种用于航空、航天工程的采用往复式电磁发射技术的电磁铆接设备。本发明将电磁发射的机理引入电磁铆接领域,通过两组线圈的分时放电,铆接线圈使金属冲头获得加速后撞击铆模进行铆接,回位线圈在铆接完...
- 高明辉曾元松肖庆东许国康秦玉波
- 文献传递
- 一种采用往复式电磁发射技术的电磁铆接设备
- 本发明属于机械连接技术领域,涉及一种用于航空、航天工程的采用往复式电磁发射技术的电磁铆接设备。本发明将电磁发射的机理引入电磁铆接领域,通过两组线圈的分时放电,铆接线圈使金属冲头获得加速后撞击铆模进行铆接,回位线圈在铆接完...
- 高明辉肖庆东许国康秦玉波
- 文献传递
- 一种铆接动力头安装结构
- 本实用新型属于自动铆接技术,涉及用于自动铆接设备上的一种铆接动力头安装结构。包括一个由导轨(1a)和滑台(1b)组成的一维移动机构(1),其特征在于,铆接动力头安装机构由一维移动机构(1)和安装机构(2)组成;安装机构(...
- 肖庆东刘华东邹方许国康卜泳高明辉
- 文献传递
- 基于电磁发射技术的新型电磁铆接设备与工艺研究被引量:7
- 2015年
- 针对手工和自动化电磁铆接应用,将电磁发射的机理引入电磁铆接领域,通过该技术在电磁铆接设备的具体实现,研制了电磁铆接设备。所研制铆接设备可使铆枪的金属冲头在磁场中持续加速,获得最大的动能后撞击到铆模上,实现铆接。铆接同样规格的铆钉和安装螺栓需要的电容储能大幅度减少,因此放电时通过线圈的电流也大幅减小。可以大幅提高能量利用率,电源和铆枪体积小、重量轻、发热小、易于操作、更安全,便于实现自动化铆接。
- 高明辉秦玉波薛俊孙鹞鸿
- 关键词:电磁发射电磁铆接
- 电磁铆接放电过程仿真技术研究被引量:1
- 2013年
- 通过MATLAB/SIMULINK构建电磁铆接放电回路的电路模型和数学模型,仿真得到了完整的电磁铆接放电电流及应力波形成过程波形。仿真结果验证了理论分析的正确性,为电磁铆接设备的研制建立了一定的基础。
- 冯贞许国康高明辉周万勇
- 关键词:电磁铆接应力波
- 飞机大部件数字化对接关键问题及应用分析被引量:10
- 2011年
- 飞机大部件数字化对接实现了飞机总装过程的数字化、柔性化和自动化,将传统的依靠手工或专用型架夹具的装配方式转变为数字量协调的自动对接装配方式,适应快速研制和生产、高质量及低成本制造要求。
- 许国康高明辉侯志霞邹冀华周万勇
- 关键词:数字量飞机
- 基于脉冲变压器变换的自动化电磁铆接设备被引量:3
- 2011年
- 分析了电磁铆接设备的主电路的主要方式的特点,对采用脉冲变换方案研制的电磁铆接设备原理、实现方法进行了分析,将研制的设备集成到自动化铆接末端执行器中。并进行了铆接工艺试验。
- 高明辉刘华东许国康卜泳肖庆东黄春