高大牛
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统被引量：3
- 2012年
- 为解决传统果蔬采摘欠驱动多指手抓取力控制精度不高的问题,提出了一种基于聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜技术的新型欠驱动多指手滑触觉系统,该系统由信号采集和信号处理两个模块组成;分别设计了滑触觉传感器,电荷放大、低通滤波、工频限波、电压放大等电路,并进行了捏取和抓取实验。实验结果表明,该系统能较好地控制多指手的抓取精度,实现无损伤抓取,且具有广阔的应用前景。
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- 关键词：触觉传感器聚偏二氟乙烯
- 基于模块化设计的旋转变速机构
- 本实用新型公开了一种基于模块化设计的旋转变速机构，包括运动输入圆盘，凸轮机构，滑块，摆杆和输出轴和平衡质量块；其中平衡质量块固定安装在运动输入圆盘上；运动输入圆盘与凸轮机构相铰接，凸轮机构与滑块活动链接，滑块与摆杆相铰接...
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- 文献传递
- 共轭凸轮—滑块摇杆组合机构的设计与应用被引量：8
- 2012年
- 凸轮机构从动件的运动一般均为往复运动,文中提出一种新型的凸轮—滑块摇杆组合机构,可实现将匀速旋转输入运动转变为同轴的变速旋转输出运动,其结构紧凑,适合在空间有限的机械中应用,并推导了机构运动学数学模型及凸轮廓线设计方法,最后以纺机上的应用加以说明。
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- 关键词：共轭凸轮
- 一种汽车空调控制机构
- 本发明公开了一种汽车空调控制机构，包括控制面板上的中间控制旋钮，控制圆盘，金属卡片，空间凸轮主动凸轮，空间凸轮从动件，连杆；其中控制旋钮，控制圆盘，空间凸轮主动凸轮依次套装在连杆上，且所述的空间凸轮从动件活动安装在空间凸...
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- 文献传递
- 基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真被引量：8
- 2012年
- 为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。
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- 关键词：提综机构仿真
- GT421型多臂机选综共轭凸轮设计被引量：4
- 2012年
- 在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理,取得明显改进效果。
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- 关键词：提综机构共轭凸轮仿真
- 基于旋转原理的电子多臂机研究
- 旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速化、柔性化织机提供了不可或缺的配套。ZGT98型多臂机作为当前最典型的一种旋转式电子多臂机，深入研究其传动原理和必要的机构改进当可为开发更...
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- 关键词：提综机构共轭凸轮弹性动力学有限元分析
- 文献传递
- 一种汽车空调控制机构
- 本发明公开了一种汽车空调控制机构，包括控制面板上的中间控制旋钮，控制圆盘，金属卡片，空间凸轮主动凸轮，空间凸轮从动件，连杆；其中控制旋钮，控制圆盘，空间凸轮主动凸轮依次套装在连杆上，且所述的空间凸轮从动件活动安装在空间凸...
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- 一种汽车空调控制机构
- 本实用新型公开了一种汽车空调控制机构，包括控制面板上的中间控制旋钮，控制圆盘，金属卡片，空间凸轮主动凸轮，空间凸轮从动件，连杆；其中控制旋钮，控制圆盘，空间凸轮主动凸轮依次套装在连杆上，且所述的空间凸轮从动件活动安装在空...
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- 文献传递
- 基于模块化设计的旋转变速机构
- 本发明公开了一种基于模块化设计的旋转变速机构，包括运动输入圆盘，凸轮机构，滑块，摆杆和输出轴和平衡质量块；其中平衡质量块固定安装在运动输入圆盘上；运动输入圆盘与凸轮机构相铰接，凸轮机构与滑块活动链接，滑块与摆杆相铰接，摆...
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