马振书
- 作品数：41 被引量：120H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术军事经济管理更多>>
- 仓库中箱装军用物资垛位优化研究被引量：2
- 2010年
- 垛位是否合理是影响仓库箱装军用物资供应保障能力的一个重要因素。对仓库中箱装军用物资采取的地面堆垛的方式,探讨了其垛位优化原则,建立了垛位数学模型,研究了箱装军用物资堆垛的列宽及主洞口到各垛位的距离,提出了优化目标函数,对该函数进行了求解,最后选用实例进行了验证和说明。
- 贺鑫马振书葛强李良春翟宏昌
- 新型超声磨粒传感器检测能力实验研究被引量：2
- 2016年
- 搭建测试实验系统对设计新型超声磨粒传感器的磨粒检测能力进行实验分析。利用不同尺寸范围的模拟磨粒对传感器的尺寸检测能力进行实验测量。结果表明,该传感器能够有效检测45~220μm的磨粒,检测尺寸上限约为220μm,且具有检测更小磨粒的能力。通过理论计算并与Spectro LNF Q^(200)磨粒自动分析仪进行磨粒浓度检测对比实验表明,该传感器能够有效检测磨粒数量浓度高达14 000个/m L的油液。
- 徐超张连武马振书陈学军王正军楚军原瑞宏
- 关键词：超声波
- ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真被引量：2
- 2008年
- 介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。
- 张龙马振书穆希辉杜峰坡
- 关键词：ADAMSSOLIDWORKS动力仿真虚拟样机
- 全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化
- 2009年
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：侧面叉车悬架装置结构优化全向行驶平顺性不平路面
- 反电势法在大功率无位置传感器BLDCM上的实现被引量：1
- 2008年
- 针对基于反电势法控制的大功率无位置传感器BLDCM在大功率输出时碰到的问题提出了曲线拟合法,在分析反电势波形的基础上提出了超前滞后换相的校正方法,并通过实验验证了控制方法的可行性。
- 李传宝钱玮马振书
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机大功率反电势法
- 脉冲频率和热输入对电弧增材制造TC4钛合金形貌和组织的影响被引量：11
- 2018年
- 粗大β柱状晶导致的各项异性是电弧增材制造TC4合金面临的主要问题。为解决上述问题,采用不同的脉冲频率和热输入成形了多组试样,并结合有限元分析,重点研究了热输入和脉冲频率对成形TC4合金形貌和组织的影响。结果表明:随着脉冲频率增加,试样宽度先快速减小,随后略有增加,β晶粒由柱状晶转变为等轴晶,并且得到细化,但α相没有显著变化;提高热输入有利于获得等轴晶,但会增加试样的宽度,还会导致α相变得粗大。试样的宽度由熔池的尺寸决定,主要与平均热输入和峰值阶段输入的热量相关。提高脉冲频率能破碎树枝晶,降低温度梯度,有利于增加形核率,提高热输入也能降低温度梯度,因此能够获得等轴晶。α相形貌主要与相变时的冷却速度相关,降低热输入能增大冷却速度,细化α相。
- 马振书马振书吴倩茹刘长猛刘长猛
- 关键词：脉冲频率热输入TC4
- 弹药处理机器人半弹性橡胶履带行驶装置设计被引量：1
- 2008年
- 根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置。根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时的转向阻力矩计算公式,为履带行驶装置转向性能设计计算提供依据。
- 马振书卞学良尹娟娟楚晓婧
- 关键词：机器人橡胶履带支重轮载荷分配
- 基于Pareto遗传算法的仓库箱装军用物资垛位优化
- 2010年
- 垛位是否合理是影响后方仓库中箱装军用物资供应保障能力的一个重要因素。首先根据后方仓库中箱装军用物资堆垛优化原则和储存策略,建立了基于收发频率和同一性原则的多目标优化模型—箱装军用物资垛位优化数学模型;然后通过分析模型,提出采用Pareto遗传算法对垛位优化问题进行了求解,并给出求解的详细步骤;最后选用一个实例进行了应用,证明了该模型的合理性和算法的有效性。
- 贺鑫马振书杜峰坡王垒
- 关键词：PARETO最优解遗传算法
- 大型多功能机械传动试验台被引量：7
- 2013年
- 基于车辆装备机械传动系统运行原理、结构组成和相关测试需求,搭建了一套电封闭多功能机械传动综合测试试系统。试验台采用模块化设计,结合远程控制、共直流母线、直接转矩控制、多线程信号监测等多种先进技术,提高了测试工作的自动化水平和可靠性,实现了传动机构的实际工况模拟,为机械传动系统的研究与测试提供了技术手段。
- 楼红伟马振书孙华刚
- 关键词：机械传动系统共直流母线直接转矩控制
- 基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
- 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及...
- 王浩马振书穆希辉
- 关键词：CAN总线机器人控制系统危险作业机器人
- 文献传递
