马岭
- 作品数：33 被引量：112H指数：7
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电气工程更多>>
- 大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究被引量：5
- 2006年
- 通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。
- 马岭崔维成
- 关键词：大深度载人潜水器模糊滑模控制航向控制
- 基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制被引量：11
- 2006年
- 基于模糊混合控制策略,本文提出了一种用于非线性欠驱动自治水下机器人的鲁棒路径跟踪控制方法.利用Sugeno型模糊推理系统,将PD滑模控制器与非奇异终端滑模控制器光滑连接,构造了模糊混合控制器.它能充分融合这两类控制器的优势,无论系统远离平衡点还是在其附近,都能取得快速收敛的效果.如果,借助于非时间参考量,将该混合控制器用于自治水下机器人路径跟踪控制,将有利于提高它在不确定环境中的跟踪能力.最后,通过仿真计算结果验证了该控制策略的有效性.
- 马岭崔维成
- 关键词：路径跟踪控制自治水下机器人终端滑模
- 具有补偿接地插针的潜水器充油箱体及其操作方法
- 一种具有补偿接地插针的潜水器充油箱体及其操作方法，包括上下依次叠放的多个油箱，相邻两个油箱为上充油油箱和下充油油箱，所述上充油油箱的底面开有通孔，所述通孔内通过密封圈安装插针，所述插针的上部通过卡簧与上充油油箱紧密连接，...
- 韩俊马岭
- 作业型单人常压潜水装具的海上试验
- 了国内研制的500米级作业型单人常压潜水装具海上试验情况.为了满足我国深海油气田应急维修需求,在"十二五"期间,国内自主研制了一套作业型单人常压潜水装具试验样机,最大工作深度达到500m.在完成总装、...
- 马岭侯德永陈详余邓欣旺周延东
- 一种潜水器电池模块专用限动滑轨装置及安装方法
- 本发明涉及一种潜水器电池模块专用限动滑轨装置及安装方法，包括间隔平行设置的导轨，单个导轨上间隔安装有多组轮组，导轨的上部从一端到另一端依次安装有运载装置，所述运载装置的两侧通过紧固件与轮组固定，位于导轨的一端安装有限位装...
- 陈斌张家锐王俊超孙长玺马岭何巍巍
- 水下干式采油装置应急逃生舱设计研究被引量：3
- 2020年
- 为经济有效地开发海湾附近的边际小型油田,有机构提出了区别于常规湿式水下生产系统技术的水下干式采油装置。考虑到应急工况下,维修人员需多途径从采油装置中撤离,故应设置应急逃生系统。结合潜艇水下应急逃生技术,选择应急逃生舱作为采油装置的应急逃生手段,并从应急逃生舱的工程方案、技术特点等方面进行系统阐述,对应急逃生舱的可行性进行了讨论。在此基础上针对30 m水深干式采油装置需求,以其配套的应急逃生舱作为应用案例,进行了应急逃生舱的方案设计。
- 李明杨青松高成君马岭王璇
- 关键词：水下
- 单人常压潜水装具(ADS)中继器的控制技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对600米级单人常压潜水装具(ADS)的中继器提出了控制系统的设计方案、装具进站/出站控制、中性缆收放控制的原理及方法。通过一系列试验,验证了系统设计的合理性、控制原理及方法的有效性和可靠性。这些中继器的控制技术保证了单人常压潜水装具水下作业时的安全性和灵活性,可为深海水下载人/无人潜水器布放回收系统的设计提供借鉴和参考。
- 王瑶赵俊海王磊沈丹李丽娜尚宪朝马岭
- 关键词：船舶海洋工程中继器
- 单人常压潜水装具水下作业工具系统研究被引量：2
- 2015年
- 介绍了单人常压潜水装具(ADS)的水下作业工具,并按照使用特点将其分为通用工具和专用工具,重点分析了通用工具和专用工具的关键技术,最后对作业工具的发展趋势进行了探讨。
- 古浪马岭王璇曲文新
- 一种潜水器电池模块专用限动滑轨装置的安装方法
- 本发明涉及一种潜水器电池模块专用限动滑轨装置的安装方法，包括间隔平行设置的导轨，单个导轨上间隔安装有多组轮组，导轨的上部从一端到另一端依次安装有运载装置，所述运载装置的两侧通过紧固件与轮组固定，位于导轨的一端安装有限位装...
- 陈斌张家锐王俊超孙长玺马岭何巍巍
- 一种拖点转换结构及利用拖点转换结构的拖点转换方法
- 本发明涉及一种拖点转换结构及利用拖点转换结构的拖点转换方法，分为水下试验阶段和水下试验完成阶段，初始状态时，水下拖带缆、水面拖曳绳处于初始状态，水下拖带缆处于紧绷受力状态，水面拖曳绳处于松弛状态；更换为水面拖曳状态时，打...
- 邢丹顾华夏贤马岭马利斌曲文新
- 文献传递
