顾清华
- 作品数：217 被引量：479H指数：10
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术经济管理天文地球更多>>
- 中钢富全矿业“五位一体”绿色矿山建设模式与实践被引量：9
- 2018年
- 党的"十八大"将生态文明建设列入"五位一体"建设目标,兼顾经济、资源与环境协调发展的绿色矿山建设是当前矿山建设的目标选择和必由之路。基于采矿行业发展背景及中钢富全矿业实际情况,本文构建了"五位一体"绿色矿山建设模式,即以资源综合利用为核心、以循环经济为依托、以节能减排为重点、以技术创新为支撑、以科学管理为保障,协同打造"绿色、和谐、现代化矿山",并从以上五个方面分析了富全矿业绿色矿山建设的实践状况以及取得的系列成效。此模式为新常态下低品位难选地下矿高效绿色开采以及推进我国冶金矿山企业降本增效、实施供给侧改革及转型升级提供了一种实践探索。
- 王占楼顾清华王会杰袁代国贾县民
- 关键词：绿色矿山
- 某硫铁多金属矿三维模型构建与资源储量估算
- 2022年
- 数字矿山已成为近年来矿山研究的热点和重点。根据内蒙某大型多金属矿②-2号、④-2号、⑤号矿体地质勘探资料和生产资料,基于3DMine软件建立地质数据库,圈定多金属矿体边界,构建矿体三维模型和块体模型,完成多金属矿体品位估算和资源储量估算。在3DMine软件中,利用距离幂次反比法估算的矿体资源储量为2260.26万t,与地质报告中估算的2270.64万t相比,结果误差小于2%,储量估算结果可靠。
- 阮顺领景文刚顾清华顾清华
- 关键词：三维地质建模资源储量数字矿山
- 露天矿山企业长期生产计划模型与优化算法被引量：5
- 2020年
- 为了降低露天矿山企业矿产品市场销售价格及地质品位波动对长期生产计划编制的影响,首先将露天矿山生产计划周期内的矿床块体价值选取、矿岩采剥生产量以及生产成本归结为生产计划优化问题,建立了露天矿山企业长期生产计划模型。该模型以长期生产计划周期内的块体净现值最大为目标,综合考虑了企业开采处理能力、块体空间开采顺序、开采深度位置、矿石品位波动、矿产资源回收率和随机规划等约束条件;其次采用改进鸽群搜索算子的粒子群优化算法求解生产计划模型,利用Beta反向学习策略对算法种群进行初始化,同时提出线性变异和非线性变异策略优化鸽群组合搜索算子,提高算法的全局收敛速度和求解精度;最后采用随机概率搜索策略和低品位矿石处理策略,分别对矿坑内部的块体开采深度位置和矿石品位小于指定值的回采率进行优化计算。以某大型金属铜矿山为案例,结果表明该算法要比标准的粒子群算法、鸽群算法结果优于96%左右,算法的求解速度提高了50%以上,且该模型与优化算法可综合权衡露天矿山企业矿产品销售价格和地质品位波动对长期生产计划编制带来的影响。
- 顾清华马龙卢才武阮顺领江松马平平
- 关键词：露天矿山销售价格地质品位改进粒子群
- 一种基于数据驱动的露天矿区车辆低碳调度优化方法、系统、设备及介质
- 一种基于数据驱动的露天矿区车辆低碳调度优化方法、系统、设备及介质，方法包括：构建露天矿区车辆低碳多目标调度优化模型；训练和优化神经网络LSTM预测模型；改进多目标粒子群求解算法；利用神经网络LSTM预测模型辅助改进后的多...
- 顾清华刘思含王倩李学现陈露骆家乐王丹刘迪
- 基于加权双向特征融合的矿区道路落石检测
- 2023年
- 为了解决当前露天矿区非结构化路面落石检测存在的环境复杂、落石尺寸差异较大以及落石与非结构化路面颜色相近而造成难以精准识别的问题,提出了一种基于加权双向特征融合的矿区道路落石检测模型。首先,通过加入SimAM注意力机制有效抑制背景环境的干扰;其次,使用加权双向特征金字塔(BiFPN)结构实现多尺度特征融合,增强模型对于不同尺寸落石的特征提取能力;最后,引入轻量级卷积GSConv模块,通过减少模型计算量来提升模型检测速度。试验结果表明,该算法的检测精度均值达到92.8%,检测速度达到63.1FPS,能够实现矿区非结构化路面落石的实时高精度检测,为无人矿卡的安全行驶提供了保障。
- 顾清华杜艺凡李萍丰王丹
- 关键词：矿区道路无人驾驶机器视觉
- 一种基于数据融合技术的滑坡因子监测报警装置
- 本实用新型公开了一种基于数据融合技术的滑坡因子监测报警装置，包括检测箱，所述检测箱底部的中间位置处安装有滑坡监测装置，且检测箱内部底端的中间位置处安装有蓄电池，所述检测箱顶部正面的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的顶...
- 卢才武章赛顾清华阮顺领江松刘力徐家越
- 文献传递
- 一种基于时间窗限制的露天矿卡车调度路径优化方法
- 本发明一种基于时间窗限制的露天矿卡车调度路径优化方法，在现有卡车调度路径优化的基础上，将卡车在某一卸载点或装载点所用时间视为约束条件，同时考虑不同型号卡车最大载重量的约束，建立以运输所用时间、所用卡车总数和运输总成本最小...
- 顾清华张媛阮顺领卢才武汪朝陈露刘迪
- 文献传递
- 基于点渲染的多分支融合露天矿爆堆块体精细分割方法被引量：1
- 2023年
- 现代矿产开采中,爆破成本控制占据整个矿产开采的成本控制的很大一部分,这使得爆破效果的控制在整个矿产开采流程中至关重要,而爆破效果的控制与爆破参数直接关联,这需要采集现场真实的数据来指导爆破参数的优化。为解决当前对于矿区现场爆堆块度识别时存在的精度低、实时性差、泛化性能弱等问题,基于爆破参数优化的需要,提出了深度学习框架下的爆堆块体精细分割方法(Point+S Deeplabv3+)。首先模型在骨干网络特征提取部分引入多分支可分离注意力机制,学习不同通道间的权重特征并融合,改善了提取特征时跨通道交互缺乏的问题;在解码阶段,运用点渲染模块,通过迭代选取点在不同尺度特征图的特征,逐步对每个点对应的低级语义特征和高级语义特征进行拼接,解决了上采样时大量丢失语义信息、边缘及小目标分割精度降低的问题;最后使用动态学习率调整策略,加快模型的收敛速度。实验结果表明,基于Point+S Deeplabv3+模型的MPA和MIoU分别达到了94.36%和89.04%,对比主流的语义分割网络,如FCN、UNet、PSPnet和Deeplabv3+相比,基于Point+S Deeplabv3+的模型MPA和MIoU分别提升了3.04%、4.44%、2.79%、1.52%和2.95%、4.36%、3.17%、1.88%,具有更好的综合性能,特别对于边缘和小目标的分割效果有明显改进。因此,基于Point+S Deeplabv3+的分割模型为在爆破现场环境下的爆破参数优化数据采集提供了实时便利、可靠的理论依据。
- 江松饶彬舰卢才武卢才武阮顺领顾清华
- 关键词：爆堆
- 基于固态激光雷达的露天矿非结构化运输道路小尺寸落石检测方法
- 2024年
- 针对露天矿无人矿卡运输作业中路况差、光照强和灰尘大等原因导致小尺寸落石检测困难和实时性差的问题,提出一种使用固态激光雷达检测露天矿非结构化运输道路小尺寸落石的方法。首先使用具有双回波技术的激光雷达进行数据采集,减少灰尘干扰并提取车辆前方可行驶区域;然后采用基于扇面的直线拟合地面分割算法分割地面,实现对有坡度的非结构化粗糙路面的彻底分割;之后引入八叉树的分层网格树模型进行邻域查找,提高邻域查找的速度,引入双色最近对构建图,快速生成聚类簇,引入自适应聚类半径ε,进行聚类并输出小尺寸落石的盒模型。实验结果表明:相较于使用k-d树加速的DBSCAN算法,所提方法的正检率提升9.61个百分点,检测时间缩短379.77 ms。
- 顾清华李佳威陈露祝河杰
- 关键词：露天矿障碍物检测密度聚类
- 基于GIS的露天矿配矿生产管理系统研究
- 配矿是露天矿的一项日常工作.如何科学合理地进行配矿,直接影响着露天矿矿石品位的稳定性。本文将地理信息系统(GIS)技术和线性规划原理相结合,应用于露天矿的日常配矿中,开发了露天矿配矿生产管理信息系统.该系统能依据露天矿实...
- 文超顾清华
- 关键词：露天矿地理信息系统线性规划生产管理
- 文献传递
