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韩春艳

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 9篇滤波
  • 9篇滤波算法
  • 9篇观测量
  • 8篇导航
  • 6篇INS
  • 4篇数据融合
  • 4篇数据融合算法
  • 4篇组合导航
  • 4篇网络
  • 4篇距离信息
  • 4篇惯性导航
  • 3篇滤波器
  • 3篇近红外
  • 3篇近红外光
  • 3篇近红外光谱
  • 3篇光谱
  • 3篇红外
  • 3篇红外光
  • 3篇红外光谱
  • 2篇代数RICC...

机构

  • 20篇济南大学

作者

  • 20篇韩春艳
  • 12篇赵钦君
  • 12篇申涛
  • 12篇徐元
  • 4篇王丕涛
  • 2篇张宁
  • 2篇陈月辉
  • 2篇柏方伦
  • 2篇周劲
  • 2篇张玉璘
  • 2篇王玮
  • 2篇张远
  • 1篇李明然

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
滤波器系统及神经网络稳定性分析
申涛1韩春艳
复杂系统的稳定性问题一直是控制科学领域的难点和重点问题。近年来，随着计算机技术的不断发展和完善，数字信号处理和人工智能技术在众多工程领域得到了广泛应用，滤波器系统和神经网络的稳定性问题引起了国内外学者的极大兴趣和关注。但...
关键词：
关键词：数字信号处理人工智能
采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主...
徐元申涛韩春艳赵钦君王丕涛
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一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法
本发明公开了一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法，包括：(1)建立多AUV协同定位系统模型，连续状态方程和离散观测方程；(2)量测信息采用错时采样、错时通信的方式；(3)采用卡尔曼滤波算法，给出单个量测信息的局部分...
韩春艳王玮李雪扬张颂
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一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法
本发明涉及一种免锚节点的三维无线传感器网络物理定位方法。它采用局部集中全局分布式思想，解决了测距类方法普遍存在的反转分歧问题，以较小的计算量和通信量实现精确的物理定位。包括以下步骤：1）WSN系统初始化，各传感器节点查找...
张远张玉璘周劲韩春艳陈月辉柏方伦
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一种带有乘性噪声和时滞的随机系统跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广...
韩春艳刘越孙钦鹏
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一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统
本发明公开了一种基于重构观测量的四旋翼定位方法及系统，包括：以东向和北向的位置以及东向和北向的速度作为状态向量；利用超宽带测量的四旋翼与UWB参考节点之间的距离作为观测值；基于所述状态向量和观测值进行EFIR滤波，对EF...
徐元孙明旭赵顺毅毕淑慧申涛赵钦君孙斌马荔瑶王自鹏韩春艳闫雪华曹靖冯寄东李明然马万封
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一种带有噪声和时滞的Markov跳变系统的反馈控制器设计方法
本发明公开了一种带有加性噪声和输入时滞的Markov跳变线性系统的最优状态反馈控器的设计方法。它用Markov跳变线性系统模型描述因遭受到环境突变、子系统之间关联改变、系统内部部分元件损坏等随机突变因素的影响系统结构或参...
刘越韩春艳陆梦瑶
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一种面向移动机器人的激光雷达/INS/地标松组合导航系统及方法
本发明公开了一种面向移动机器人的激光雷达/INS/地标松组合导航系统及方法，将激光雷达与INS分别测量的位置信息之差作为观测量输入到Kalman滤波器，通过Kalman滤波器进行数据融合，并对移动机器人的位置信息进行预估...
徐元赵钦君王丕涛申涛韩春艳
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采用LS-SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统
本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统，包括：将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差，作为局部滤波器的观测量；通过局部滤波器得到目标节点的局部预估，主...
徐元申涛韩春艳赵钦君王丕涛
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一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法
本发明公开了一种丢包网络控制系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述由于设备故障、网络拥塞、路由信息错误等原因引起丢包的网络控制系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，...
刘越韩春艳孙钦鹏
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