陈秉聪
- 作品数：177 被引量：1,018H指数：19
- 供职机构：青岛大学机电工程学院车辆工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 装载机工作装置结构动力分析被引量：2
- 1998年
- 对装载机的工作装置进行了运动分析，并针对两种典型工况对前车架作了静态以及采用振型迭加法和直接积分法进行了动态特性分析，给出了对同类结构力学分析的较为适宜的方法。
- 高秀华申国哲刘述学陈秉聪
- 关键词：装载机
- 逆向工程技术与工程仿生被引量：13
- 2004年
- 工程仿生研究本身在方法上具有逆向工程研究的特点。本文对逆向工程技术与工程仿生技术进行了对比分析 ,探讨了利用逆向工程技术进行生物体几何特征描述的一般过程及其所涉及的关键问题。
- 李世武佟金张书军陈秉聪
- 关键词：生物体
- 车辆对路面作用随机动载荷的试验被引量：14
- 2005年
- 通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且超载量越大,动载荷增加越大。
- 刘大维陈静霍炜陈秉聪
- 关键词：车辆超载动载荷
- 蜣螂(Copris ochus Motschulsky)减粘脱附的仿生学研究被引量：42
- 2001年
- 研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。
- 孙久荣程红丛茜李建桥陈秉聪任露泉
- 关键词：蜣螂非光滑表面体表电位电渗仿生学粘附
- 轮胎非稳态侧偏理论模型的参数辨识被引量：3
- 1998年
- 根据空间域内轮胎非稳态侧偏试验数据计算出试验频率特性，由考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型与试验数据建立了参数辨识数学模型，并辨识出模型的结构参数。理论结果与试验数据的一致，验证了模型的正确性。辨识出的参数还可以用于轮胎力学和汽车动力学的分析与仿真计算。
- 刘青郭孔辉陈秉聪
- 关键词：轮胎频率特性
- 地面机械减粘脱土研究
- 任露泉陈德兴陈秉聪
- 关键词：粘结性工程机械农业机械仿生附着性
- 拖拉机液压悬挂力位综合数字控制
- 介词了一种拖拉机液压悬挂的力位综合数字控制器。该控制器将微型计算机与开并式电磁阀、光栅式传感器相结合，使系统结构简单、性能可靠、适应性强。并分析了力位综合控制的稳态工作点，介绍了自调整力位信号比的综合控算法。
- 李重焕秦维谦陈秉聪
- 关键词：拖拉机液压悬挂装置
- 采用被动土压力计算土壤反力的一个问题探讨
- 赵玉邹经湘陈秉聪
- 关键词：车轮土壤动力性质
- 人和动物的步态与步行机器人被引量：45
- 2003年
- 对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述。展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
- 陈东辉佟金李重焕张书军陈秉聪
- 关键词：机器人步态体态动物仿生
- 机械传动式步行轮
- 一种用于水田拖拉机的步行轮，该步行轮具有两上自由度，当轮毂转动使腿向前跨步时，依靠腿的伸缩运动，保证步行轮从腿脚着地到最后离地的整个区间内轮心离地面高度不变。装用这种步行轮的拖拉机，不仅在软湿土壤上行驶时具有较高的行驶效...
- 陈德兴陈秉聪任露泉张书军杨文志雷锋
- 文献传递
