2024年12月28日
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陈旿
作品数:
60
被引量:157
H指数:7
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
西北工业大学基础研究基金
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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金属学及工艺
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合作作者
洪亮
西北工业大学自动化学院控制与网...
慕德俊
西北工业大学自动化学院控制与网...
高小杰
西北工业大学自动化学院
左颖
西北工业大学自动化学院
孙建华
西北工业大学自动化学院
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陈旿
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洪亮
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2006
2篇
2005
1篇
2003
2篇
2001
共
60
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一种多尺度多权重链路质量评估的路由方法
本发明涉及一种多尺度多权重链路质量评估的路由方法。采用随机过程理论对链路质量与路径质量进行数学建模,将链路的稳定性作为路由选路的准则,形成了基于稳定链路的稳定路由策略。针对移动自组网中语音网络通信的具体应用需求,提出了多...
洪亮
张璐
孙建华
刘项
陈新博
陈旿
一种小开销条件下无人机目标追踪方法
本发明公开了一种小开销条件下无人机目标追踪方法,首先采用Bezier曲线对无人机的轨迹进行曲线拟合,并设置多段曲线拟合适应不同的情况;然后对后续追随者无人机自身的轨迹进行预测处理;接下来选择n阶Bezier曲线并提取n+...
陈旿
赵旭峰
邱光耀
唐书睿
基于平均场的分布式多跳无线网络时钟同步方法
本发明公开了一种基于平均场的分布式多跳无线网络时钟同步方法,用于解决现有分布式时钟同步方法时钟基准难以确定的技术问题。技术方案是首先采用广播方式实现双向时间戳交换,再将节点之间的时钟差总体效果等价于一个平均场,基于空间马...
陈旿
基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法,用于解决现有多无人航行体协同一致性难以确定的技术问题。技术方案是引入邻居系统,基于马尔科夫随机场场理论,通过邻居之间的协作信息的交互产生全网参考基准;将节点...
陈旿
樊立明
洪亮
高小杰
左颖
李胆胆
石磊
李建涛
文献传递
Ad Hoc网络基于策略博弈的STDMA时隙分配算法的设计与实现
由于AdHoc应用领域实时多媒体业务的增加,传统的基于竞争的MAC算法已经无法满足业务的QoS要求了。本文提出了一种基于策略博弈的STDMA时隙分配算法。该算法采用了动态可变的控制帧结构,能够适应网络拓扑结构变化,提高信...
陈旿
薛霜
洪亮
肖迪
关键词:
QOS
策略博弈
时隙分配
文献传递
基于信噪比阈值自适应的无线网络链路质量评估方法
本发明公开了一种基于信噪比阈值自适应的无线网络链路质量评估方法,用于解决现有无线网络链路质量评估方法准确度差的技术问题。技术方案是首先根据异种无线设备信噪比与链路质量映射关系的不同,利用包接收率对阈值进行估计,设定一个采...
洪亮
陈旿
刘项
石磊
李建涛
李胆胆
左颖
高小杰
曹奕
文献传递
蜂群无人机的控制方法
本发明公开了一种蜂群无人机的控制方法,用于解决现有无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用灰预测中的GM(1,1)模型对节点的度分布进行快速估算,再采用平均一致性算法计算全网平均度,根据MOLLY‑REED准...
陈旿
范铭楷
金鑫
李泽宏
燕熊
邹松
洪亮
文献传递
面向链路稳定性的Ad Hoc网络多径路由方法
本发明公开了一种面向链路稳定性的Ad Hoc网络多径路由方法,用于解决现有的基于负载均衡的自组网并发多径路由方法对于大规模Ad Hoc网络在拓扑结构快速变化情况下QoS保障能力差的技术问题。技术方案是首先建立网络拓扑图,...
陈旿
洪亮
慕德俊
肖迪
薛霜
侯维纬
于振兴
文献传递
无人机自组网系统设计与实现
被引量:11
2009年
文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议。
陈旿
孙凯将
张力
肖鑫
关键词:
无人机
ADHOC
路由
UDP
H.264
一种无人机集群脆弱性节点识别方法
本发明公开了一种无人机集群脆弱性节点识别方法,首先将无人机集群的无线拓扑被抽象为一个无向图,无向图包括节点子集和链接;将图划分的目标转换成找到一种划分,使割边的数量最少;再确定每个节点子集的元素数量,搜索最优割边集,最终...
陈旿
孟学
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