陈向勇
- 作品数:42 被引量:61H指数:5
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- 一种风力发电机轴承故障诊断装置
- 本实用新型公开了一种风力发电机轴承故障诊断装置,涉及轴承故障诊断技术领域,主要包括底座、底板、滑座、固定座和转速传感器,所述底板固定连接在底座的上端面,底座的上端面固定连接有若干个呈矩形分布的滑杆,滑杆与升降台上开设的若...
- 庞国臣邱建龙张安彩陈向勇
- 文献传递
- 一种多模态的人体步态情感识别方法
- 本发明公开了一种多模态的人体步态情感识别方法,具体涉及情感识别领域,通过头戴式VR设备刺激被测者产生情感,利用穿戴在被测者腿部的惯性传感器节点和头部的脑电传感器节点,采集步态情感数据;使用滑动窗口法对步态情感数据进行分割...
- 郭明赵琰陈向勇
- 一种物体重心测量方法
- 本发明公开了一种物体重心测量方法,在被测物体的外空间放置一高精度重力梯度测量装置,通过改变被测物体的相对位置以改变周围引力场,变化的引力场被重力梯度测量装置敏感到,其输出与被测物体重心位置有关的重力梯度信息,根据万有引力...
- 钱学武邱建龙张安彩陈向勇庞国臣杨伟苓
- 文献传递
- 一种基于惯性传感器的人类情感识别方法
- 本发明公开了一种基于惯性传感器的人类情感识别方法,具体涉及情感识别领域,通过文献参考法和模糊综合评价法,建立人体动作和人类情感之间的映射关系;通过视频刺激被测者产生情感,利用穿戴在被测者身上的惯性传感器,采集情感动作数据...
- 郭明赵琰陈向勇邱建龙
- 基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优控制被引量:3
- 2013年
- 针对作战过程的混合动态特性,利用Lanchester方程建立了一类作战混合动态系统模型,在合理战术假设的基础上,讨论了一类变招顺序固定的作战决策方最优控制问题.利用动态规划原理给出了解决问题的基本框架与途径.最后,通过应用算例验证了所建立模型和所设计最优控制方案的可行性.研究结果对作战指挥决策和对策的研究具有理论指导意义.
- 陈向勇井元伟李春吉
- 关键词:LANCHESTER方程动态规划最优控制
- 一种求解控制理论问题的工具:SOS凸优化方法
- 系统和控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。SOS(sum of square)凸优化方法是建立在SOS分解的基础上提出的一种数值计算的方法.这一优化方法在控制中可以成为LMI凸优...
- 陈向勇李春吉李宁
- 关键词:半定规划SDP线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种摆杆重心可变的倒立摆装置
- 本实用新型公开了一种摆杆重心可变的倒立摆装置,涉及自动控制技术领域,具体包括底座,所述底座的底面两端均通过螺栓固定安装有吸盘;所述底座的上表面中部通过焊接的方式固定安装有固定块,固定块的中部通过轴承转动安装有转动杆,转动...
- 张星慧张安彩陈向勇王颖
- 文献传递
- 一种倒立摆实验演示展示台
- 本实用新型公开了一种倒立摆实验演示展示台,包括活动箱盖、工作台、下箱体、固定装置、万向轮、底座、把手、门锁和对开门,底座的下端连接若干万向轮,在底座的边缘的四个拐角处开设有带有内螺纹的通孔,并通过螺纹连接有固定装置,底座...
- 张星慧张安彩陈向勇王颖
- 基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优变招控制被引量:7
- 2012年
- 根据作战混合动态过程特性,提出了一种基于Lanchester方程的作战混合动态系统模型.该模型可较好的描述离散事件驱动的对阵招法和连续作战实力变化之间的相互作用.在合理战术假设的基础上,讨论了作战混合动态系统最优变招控制问题.首先,利用微分对策理论得到了作战招法存在的必要条件.进而对作战变招过程进行分析,并提出了一种最优变招控制策略的求解方法.最后,应用算例验证了所构建作战混合系统模型和所设计最优变招策略的可行性.
- 陈向勇井元伟李春吉
- 关键词:LANCHESTER方程微分对策
- 一种基于网络控制系统的防碰撞箱
- 本实用新型公开了一种基于网络控制系统的防碰撞箱,包括滑轨、U形底座、活动门、把手、伸缩杆、滚轮、箱体、电动推杆、安装板、弹簧和压力传感器。本产品通过电动机工作带动螺纹杆转动,通过螺纹杆的转动使得滑块可以在竖直方向运动,从...
- 陈向勇
- 文献传递