陈双叶
- 作品数：83 被引量：143H指数：7
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
- 多模态智能控制策略及其在化纤工业空调控制系统中的应用被引量：3
- 2002年
- 设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器，并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征，提出了一种包含比例控制、模糊控制和模糊ＰＩＤ控制的多模态控制策略．并以某一厂房侧吹风系统为被控对象，进行了仿真实验研究，控制精度可达到 Ａｔ ≤ ０．５℃，△Ｈｒ≤３％，△Ｐ≤３ Ｐａ，实验结果表明了系统设计的可行性．
- 陈双叶易继锴张燕红黄显明
- 关键词：多模态控制模糊PID控制化纤工业化学纤维工业空调控制系统
- 蛇形供水管道机器人头部结构设计与运动学分析被引量：2
- 2023年
- 管道机器人被广泛应用于管道检测领域,为观测小口径带压供水管网的内部情况,检测漏水点,设计了一种小体型的蛇形管道机器人头部结构,不仅有着良好的防水抗压效果,且该结构引入连续体机器人的特点,采用绳驱柔性体和关节旋转的配合动作来进行姿态变换,使得机器人头部运动更加灵活,能够在150 mm~300 mm的小口径自来水管道中自由移动,有着广泛的可达任务空间;运用等效D-H方法建立机器人的运动学模型,计算出其正、逆解析表达式,并使用蒙特卡罗法在Matlab中绘制出机器人头部的可达任务空间图,最后将设计的虚拟样机模型在Adams仿真软件中进行仿真分析;运动学分析和虚拟样机模型的仿真分析结果表明,所提出的管道机器人头部结构设计方案合理可行,满足应用设计需求。
- 陈双叶黄成意张智武张林韩默史思雨赵婧华吴坤李志
- 关键词：运动学分析
- 自学习模糊神经网络及其在火灾探测技术中的应用
- 该文提出了一种模糊神经网络系统结构模型，通过对历史数据的自适应学习建立初始模糊规则知识库，借助于等价的FNN网络并利用实时数据对系统参数进行学习，不断优化模糊规则，使系统具有较强的自应用性和自学习能力。以消纺系统中的火灾...
- 陈双叶易继锴赵颖燕
- 关键词：模糊逻辑神经网络火灾探测
- 文献传递
- 模糊神经网络技术研究及其在工业过程中的应用
- 该文提出了一种在线自调整模糊逻辑控制技术和一种模糊神经网络结构模型,实时炉温控制实验和仿真研究结果证明了算法的可行性.全文共分六章,第一章概述了智能控制的特点及其主要内容,第二章介绍了隧道窑计算机控制系统硬件平台,第三章...
- 陈双叶
- 关键词：模糊逻辑模糊神经网络
- 一种基于多特征融合的机器视觉人体异常行为识别方法
- 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉人体异常行为识别方法，包括人脸属性检测、表情分析、姿态分析、人体异常行为分析。首先对视频中的行人进行人脸检测，将检测到的人脸归一化后输入人脸属性、表情检测模型，得到行人的属性和面部...
- 陈双叶张洪路
- 文献传递
- 基于LPC2210的嵌入式智能灭菌控制系统设计被引量：1
- 2008年
- 根据医疗行业对高温灭菌的使用要求和工作特点,研制一种基于LPC2210处理器和μC/OSⅡ实时操作系统的脉动真空灭菌器的模糊智能控制系统。通过对灭菌温度、压力和时间等主要工艺参数的控制,可以对包裹、器械等进行快速有效的灭菌。系统同时具有实时参数显示、消毒灭菌过程中文提示及远程控制等功能,实验表明系统运行安全、可靠、实用性强。
- 李伟伟陈双叶余春暄
- 关键词：ARM实时操作系统
- 高压带电作业双臂机器人系统设计被引量：1
- 2023年
- 传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁;针对10 kV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统;采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯;在某培训实验基地10 kV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。
- 王康刘亮李慧杰余志森龙飞蒋鑫陈双叶白劲松田悦谷
- 关键词：带电作业双臂机器人
- 基于粗糙集理论的模糊模型及其在复杂控制系统中的应用被引量：12
- 2002年
- 将粗糙集理论与模糊逻辑技术相结合 ,提出一种建立粗糙模糊模型的建模方法。运用粗糙集理论的基本概念和简约计算方法 ,从大量原始数据中发现精简的、概略化的规则来建立粗糙模糊模型 ,并提出了对模型进行扩充与完备化的概念。
- 陈双叶易继锴
- 关键词：模糊逻辑建模方法模糊控制
- 光电式模拟量智能型火灾自动报警控制系统
- 易继锴陈双叶宋苏魏瑛
- 该项目适用于办公楼、图书馆、宾馆、饭店、商场、写字楼、库房、机房、工厂、住宅等要求高可靠性的场所及平时有较多烟、雾气或有易挥发物质等环境较差的场所。该项目主要研究光电感烟式、模拟量检测，采用模糊逻辑智能理论信息处理的自动...
- 关键词：
- 关键词：消防监控火灾自动报警控制系统智能信息处理模糊逻辑
- 智能监控网络的系统集成及其应用
- 本文根据当前网络技术的最新发展,提出系统监控的智能化网络系统集成一体化方案,并围绕建立智能化控制网络和实现实时监控与信息管理功能等方面进行了论述。本文结合某智能大厦提出了一个监控智能化网络系统集成的工程应用实例。
- 黄显明易继锴陈双叶
- 关键词：系统集成实时监控INTRANET
