钱默抒
- 作品数：22 被引量：51H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无人机大气数据检测系统的设计被引量：4
- 2006年
- 为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM 8123芯片的快速数据检测系统。运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令。实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值。
- 钱默抒熊克
- 关键词：串口扩展无人机大气数据
- 无人驾驶飞机飞行控制新技术被引量：1
- 2009年
- 分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术。并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考。
- 雷仲魁仲筱艳钱默抒
- 关键词：无人机多机协同集群容错
- 智能微尘技术的发展及应用
- 2006年
- 智能微尘是一种关于微型无线传感器的新兴技术。本文着重介绍了智能微尘技术的应用情况,并对目前存在的问题和发展趋势做了简要的叙述。
- 钱默抒熊克
- 关键词：智能微尘传感器
- 无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法被引量：7
- 2017年
- 针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模型;然后,当无人机姿态控制系统出现执行器故障时,通过滑模控制项来抑制干扰,使滑模观测器具有鲁棒性,并给出自适应故障估计值,实现干扰与故障的解耦;最后,根据故障估计得出的信息,给出滑模动态面主动容错控制方法,并利用Lyapunov理论证明系统的稳定性,保证系统在执行器故障下能够渐近跟踪指令,使跟踪误差最终一致有界。利用仿真实例来验证所提容错控制律的有效性。
- 翟丽相钱默抒刘剑慰
- 关键词：故障估计滑模控制主动容错控制
- 无人机姿控系统鲁棒动态面容错控制设计被引量：7
- 2014年
- 针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵消不确定性及外界干扰,然后设计一种基于自适应动态面控制方法的容错控制策略,保证无人机在出现未知执行器故障情况下,其闭环姿态控制系统是全局渐近稳定的,实现姿态输出对制导指令的容错跟踪。最后对所提出的容错控制方法进行了某无人机非线性姿态控制系统的仿真验证,结果表明了所提方法的有效性。
- 钱默抒姜斌许德智陈复扬
- 关键词：动态面控制容错控制
- 重复使用运载火箭精确回收滑模动态面控制被引量：17
- 2018年
- 针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制(SMDSC)技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点,建立运载火箭一子级返回段动力学模型。然后针对范数有界的不确定性和有界连续的未知干扰,设计一个滑模状态观测器和一个自适应参数估计器用于获得其估计值;随后,基于获得的状态估计值和未知参数估计值,设计了一个基于自适应动态面技术的跟踪控制律。最后,通过数值仿真,对比两种不同控制策略下的运载火箭垂直返回姿态角跟踪能力。结果表明,采用本文提出的自适应滑模动态面控制策略具有更好的跟踪效果.
- 钱默抒熊克熊克
- 关键词：运载火箭滑模观测器动态面控制
- 固定翼无人机飞行控制系统容错控制技术研究
- 无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制装置操纵的，执行特定任务的非载人飞行器，它大体上可分为旋翼和固定翼两种。固定翼无人机由于具有升阻比大、成本低、机动性好、隐蔽性强、结构相对简单、无人员伤亡和适应性好等特点，军用和民...
- 钱默抒
- 关键词：飞行控制容错控制瞬态性能自适应控制
- 文献传递
- 基于内外环设计的超空泡航行器容错控制被引量：1
- 2014年
- 针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型。基于此,提出一种故障估计器用于实时在线估计故障值,采用时标分离技术设计USV的容错控制器,并利用估计的故障值在线重构控制器以达到容错的目的,仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 许德智姜斌钱默抒
- 关键词：非仿射系统故障估计容错控制
- 用于舰载无人机回收的惯导测高系统研究
- 光学引导舰载无人机撞网回收时,为了使无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现着舰撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响，特别是舰船甲板的升沉高度是舰载无人机着舰导引系统必不可少...
- 钱默抒
- 关键词：捷联惯导舰载无人机旋转矢量撞网回收
- 文献传递
- 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
- 本发明公开了一种紧凑舱体内自动启闭舱门装置，包括设置于舱体的舱门框以及舱门；舱门与舱门启闭驱动装置连接，舱门启闭驱动装置包括电机底座、驱动电机以及绳牵引装置，该绳牵引装置包括牵引钢丝绳、舱门开合控制器、绳张紧机构、舱门开...
- 钱默抒雷仲魁谭红明张照纯
