您的位置： 专家智库 > >

钟智鹏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学软件学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇函数
  • 2篇分析函数
  • 1篇视觉注意
  • 1篇函数描述
  • 1篇分层强化学习

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇钟智鹏
  • 1篇易长安
  • 1篇闵华清
  • 1篇罗荣华

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型被引量：1
2013年
根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径.
易长安闵华清罗荣华钟智鹏
关键词：视觉注意分析函数
认知机器人潜在动作模型的研究与应用
随着人工智能领域不断的发展，机器人开始从各个方面向人类靠齐并在某些方面超越了人类。但是在面对复杂多变的环境时，机器人执行任务的能力却远远不如人类。认知机器人领域就是为了改变这一现状而出现的。生物是机器人的最佳模仿对象，建...
钟智鹏
关键词：分析函数分层强化学习
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0