金嘉琦
- 作品数：111 被引量：275H指数：8
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 机械工程专业学位研究生培养模式的探索与实践被引量：2
- 2015年
- 本文基于沈阳工业大学机械工程专业学位研究生的实际培养工作,对其培养模式、课程体系、专业实践和学位论文等环节进行探索与实践,提出"创新培养模式、注重课程设置、突出实践环节、体现工程特色"的改革思路,建立专业学位研究生教育的质量保障体系。
- 王洁郎咸颖金嘉琦王世杰
- 关键词：专业学位
- 大齿轮误差测量数学模型的建立和仿真分析被引量：2
- 2010年
- 基于齿轮啮合理论,采用了刃边齿条形测头在位综合测量直母线偏差的方案。通过测量轮齿廓面上直母线族的各个偏差,确定测量网格,建立了在获得直母线偏差后分离出齿廓偏差和螺旋线偏差的数学模型,并对其进行了仿真分析。文中的数学模型和仿真研究结果为研制直母线测量仪和在线测量系统提供了理论依据。
- 金嘉琦周秀文
- 关键词：齿廓偏差螺旋线偏差测量网格数学模型
- 激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析被引量：3
- 2018年
- 为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。
- 佟玲吴利平金嘉琦孙凤张晓友
- 关键词：电磁驱动鲁棒控制
- 大齿轮齿向误差在机测量技术被引量：2
- 2000年
- 从大齿轮及其齿向测量的特殊性入手,分析了大齿轮齿向在机测量的关键问题;创新提出了利用高精度水平仪调整仪器测量基准的方法和对测量数据进行系统误差补偿的思想;
- 李文龙金嘉琦赵文珍
- 关键词：大齿轮齿向误差在机测量齿轮测量
- 修井机液压缸过程控制分析
- 2018年
- 为了研究集成式高温不压井修井机液压控制系统的稳定性和可靠性,针对修井机液压控制系统中的液压缸结构,对卡瓦夹紧液压缸进行优化分析。通过修井设备的工作原理,根据其特定系统功能及工艺要求选取液压缸,同时,对选取的液压缸中活塞杆进行强度校核。然后利用液压缸腔内液体的压力与流量关系建立数学模型,并且结合数字PID控制算法理论,运用MATLAB软件对液压缸的数学模型进行优化仿真,并且,运用Simulink功能,仿真液压缸启动时速度与平稳运作时速度变化曲线,最后,得到数据分析设备液压控制功能的稳定性与可靠性。
- 金嘉琦江涛
- 关键词：修井设备液压控制液压缸PID控制稳定性
- 一种快速井口对接装置及使用方法
- 本发明公开了一种快速井口对接装置及使用方法,井架对正装置安装在井架底板的正中间，由支撑柱、摄像头及靠重力下垂的指针组成，井口对正装置由反射座及中心上的十字标志和指针组成，依据井口法兰上的止口定位，在车体系统尾部正中，即井...
- 金嘉琦王显荣佟玲王野牧李强付景顺戚基艳李丽
- 文献传递
- 永磁悬浮磁力驱动装置的零功率特性优化设计被引量：1
- 2017年
- 根据永磁悬浮磁力驱动装置的磁势周期性变化规律,结合其特有的结构,在保证提供的悬浮力满足实验条件的基础上,以装置中电机轴上的扭矩趋于零作为优化设计的目的,对该永磁悬浮磁力驱动装置进行结构上的优化设计,建立了优化后装置的仿真模型,并采用有限元方法计算不同优化条件下,磁力驱动装置的零功率特性及驱动力特性。对比分析结果表明:经过两次优化设计后的装置与原装置相比,负载转矩明显减小,已经达到了零功率特性优化设计的要求。
- 孙凤周冉金俊杰李强徐方超韦伟金嘉琦
- 关键词：有限元分析
- 减速器壳体自动涂胶工作站
- 本实用新型公开了一种减速器壳体自动涂胶工作站，它具有安全可靠、自动化程度和涂胶质量高的特点。它包括：电控柜、立柱支撑机构、传送线体、壳体检测机构、三轴涂胶机器人、底板支撑机构和举升机构，电控柜安装在立柱支撑机构的外立面上...
- 李承阳金嘉琦
- 文献传递
- 可控磁路式并联型永磁悬浮系统被引量：5
- 2017年
- 提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。
- 孙凤韦伟金俊杰金嘉琦岡宏一
- 关键词：并联型PD控制
- 不压井修井机过程控制研究被引量：1
- 2018年
- 为了研究集成式高温不压井修井机控制系统性能的稳定性,针对修井设备的工作环境及工艺要求,对修井机的整体控制结构进行分析。根据修井设备的工作原理,分析控制系统的结构框图,然后对系统中起升系统、强制起下系统、井架系统和液压泵站内主要的液压设备与电气设备进行适当分析,同时,根据设备执行功能选取液压缸,并设定液压缸的流量大小。最后,得到修井设备过程控制的可行性。
- 金嘉琦佟玲江涛王显荣
- 关键词：修井设备过程控制液压设备电气设备
