郭睿利
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 地面机动目标跟踪算法研究
- 地面机动目标跟踪是指利用地面运动目标指示雷达GMTI获取的地面目标量测信息,以及道路、地形等先验信息对地面机动目标(如坦克、车辆等)的运动状态进行估计。地面机动目标跟踪在地面战场监视、战场态势估计等军事领域有广泛的应用,...
- 郭睿利
- 关键词：多机动目标跟踪
- 文献传递
- 基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪被引量：8
- 2012年
- 对地面多目标的跟踪,由于地面目标的高机动性、杂波密集特点以及运动不确定性,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法,但是该算法需对与可行联合事件相对应的矩阵进行拆分,随着目标个数的增多,计算量会呈指数增长。为此提出一种基于模糊多门限的交互式多模型联合概率数据关联算法,该算法利用量测与目标的关联概率来替代可行联合事件概率的计算。Monte Carlo仿真结果显示了该算法在现实运动中的可行性和方便性。该算法减少了计算量,又改善性能,利用多模型特点解决了地面目标的高机动性所带来的运动模型匹配问题。
- 郭睿利郭云飞张云龙彭冬亮
- 关键词：多目标跟踪
