郭兴
- 作品数：23 被引量：29H指数：4
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 抓斗挖泥船回转齿轮制动过程动力学分析被引量：1
- 2015年
- 在工程应用中,齿轮间发生的冲击碰撞现象十分常见,经常会造成齿轮断齿、齿轮轴断裂等问题。针对该问题,以18m^3抓斗式挖泥船回转机构齿轮副为研究对象,对其制动过程进行分析,并在ANSYS/LS-DYNA软件环境下对不同齿侧间隙下的回转齿轮建立显式动力学分析模型,然后对回转齿轮的制动过程进行仿真,并利用后处理器读取模型的计算结果,得出回转大齿圈和小齿轮接触力、齿面应力和齿根弯曲应力的变化曲线,分析了齿侧间隙对齿面啮合接触力与应力的影响,为控制齿轮副制动时的冲击力与抓斗挖泥船传动系统的设计提供理论依据。
- 杨佩华郭兴戴艳利
- 关键词：ANSYS/LS-DYNA制动过程动力学分析
- 基于改进A^(*)算法和系统短期状态预测的仓储AGV路径规划方法被引量：4
- 2023年
- 针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的启发函数中加入“方向函数”,使AGV可以提前预知障碍而另寻最佳路径;其次在单AGV路径规划基础上考虑减少路径中冲突节点数量,提出一种基于系统短期状态预测的多AGV路径规划方法;最后搭建仿真实验平台验证改进A^(*)算法和路径规划方法的有效性。实验结果表明,改进的A^(*)算法和基于短期状态预测多AGV路径规划方法可以有效减少转弯次数和路径中冲突节点数量,降低任务总完成时间。
- 王云峰曹小华郭兴
- 关键词：路径规划
- 采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法
- 本发明公开了一种采用逆模型及PID双重补偿的起重机变幅调速系统及方法，系统包括动态逆模型模块、PID调节模块和输入输出模块；动态逆模型模块是对变幅机构的变幅速度输出方程的反向运用：系统根据实时监测到的变频变幅电机的绝对转...
- 郭兴李烨颜槐朱毅王国贤
- 文献传递
- 一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法
- 本发明公开了一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法，采用的是基于MATLAB面向过程调速控制系统建模方法和基于Adams的多刚体运动分析的变幅工作机构的建模方法，两种模型可以无缝连接，应用此联合模型进行仿真模拟...
- 郭兴牛威颜槐朱毅王国贤
- 文献传递
- 基于Visual C++的工业PC和PLC通信设计被引量：6
- 2003年
- 介绍了利用可视化语言VisualC ++实现上位机工业PC与下位机OmronC2 0 0HSPLC之间通信的方法及其在港口装卸桥运行状态监测系统中的具体应用。该方法主要是通过MSComm控件技术 ,采用RS - 2 32串口通信协议来实现PC和PLC通信。
- 曹小华郭兴
- 关键词：工业PCPLC通信设计港口机械装卸桥
- 一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄
- 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一...
- 王国贤远方明郭兴牛威李烨
- 文献传递
- 用于超声红外检测的物体夹持工作台及超声红外检测方法
- 本发明设计的用于超声红外检测的物体夹持工作台，包括固定底板、水平导杆、底板滑台、试件夹具、超声变幅杆、变幅杆夹具、水平滑杆、紧固把手、滑块、竖直伸缩杆和伸缩杆外杆，固定底板顶面的前部和后部分别开设横向滑动槽，水平导杆有两...
- 郭兴张言杜勇吴昊庹特
- 文献传递
- 支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店
- 本发明提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店，其中的商品转送系统包括商品转送装置、控制系统和外围附属机构，通过商品转送转置可以将待购商品从购物区向取货区转运，顾客可以从人流通道离店，从而实现人货分离；并且...
- 王国贤熊慧娟远方明郭兴夏德
- 文献传递
- 基于Web和OPC技术的分布式实时监控系统被引量：1
- 2005年
- 提出了一种新型的基于Web和OPC技术的分布式实时监控系统的设计思想,对关键技术的实现进行了详细的介绍并分析了OPC技术的发展趋势.
- 徐恒斌郭兴
- 关键词：分布式实时监控系统OPC技术基于WEB
- CAD系统互操作性研究
- CAD是进行产品设计时的有效工具,在横向和纵向层面上共享CAD图形数据信息已经逐渐引起OEM厂商的特别关注。本文探讨了CAD互操作性相关的问题并分析了促进CAD数据共享能力的新兴技术,对CAD互操作方祛也作了详尽阐述和讨...
- 徐恒斌郭兴
- 关键词：CAD互操作性IGESSTEPOLE
